Uuden sukupolven miehitetty avaruusalus

Syvä avaruuden versio avaruusaluksesta

Uuden sukupolven miehitetty avaruusalus ( kiinalainen 新一代 載人 飛船 / 新一代 载人 飞船, Pinyin Xīn Yī Dài Zàirén Fēichuán ) on Kiinan Shenzhoun avaruusaluksen seuraajamallin työotsikko . On osittain uudelleenkäytettäviä monikäyttöinen avaruusalus eri kokoonpanoissa kuljetukseen astronauttien on maahan on säädetty tai kuurata sekä heidän paluutaan Maahan. Pitkällä aikavälillä sitä voitaisiin käyttää myös tehtäviin kuun pinnalle tai Marsiinvoidaan käyttää, jolloin avaruusmatkustajat kuun tai maan kiertoradalla vaihtuisivat toiseen avaruusalukseen tai lisämoduuliin, jolla on oma asema jatkokuljetusta varten. "Uuden sukupolven miehitetty avaruusalus" voidaan käyttää myös miehittämättömänä rahtialuslaivana tai ihmisten ja rahdin samanaikaiseen kuljetukseen.

kehitystä

Vuoden 2010 tienoilla Kiinan kansantasavallan miehitetystä avaruusohjelmasta vastuussa olevat tekijät esittivät ensimmäisen kerran sisäisissä keskusteluissa, että olisi kehitettävä monipuolinen avaruusalus, jossa voitaisiin lentää laaja valikoima tehtäviä perusversiolla. 31. maaliskuuta 2015 Kiinan avaruustekniikan akatemian miehitetyn avaruuslento-osaston pääinsinööri Zhang Bainan esitteli yhdessä joidenkin Acta Aeronautica et Astronautica Sinica -kollegoiden kanssa käsityksen uuden miehitetyn monikäyttöisen avaruusaluksen käsitteestä. sukupolvelta ammattimaailmaan. Tuolloin oletettiin kahta tyyppiä: avaruusalus, jonka lentoonlähtöpaino on 14 tonnia matalilla kiertoradilla tapahtuvaa toimintaa varten ja -lisäajojen avulla-tehtäviä asteroideihin ja Marsiin sekä avaruusalus, jolla on lentoonlähtöpaino 20 tonnia käytettäessä miehitettyjä kuulaskuja (tämä vaatisi lisäksi kuun moduulin ). Suunnitellun modulaarisen avaruusaseman miehistön vaihtamiseksi avaruusaluksen pitäisi pystyä kuljettamaan jopa 6 henkilöä. Kaikkien suunniteltujen tehtävien mahdollistamiseksi vähimmäisvaatimus oli, että avaruusaluksen elintärkeät järjestelmät toimivat itsenäisesti 21 vuorokautta ja alus, joka on telakoituna avaruusasemalle tai - Mars -tehtävän tapauksessa - kootun elävän moduulin suuren kapasiteetin alus , pysyvät avaruudessa jopa kaksi vuotta.

Vuonna 2017 aloitettiin prototyypin kehittäminen, jonka Zhang Bainan julkisti julkisesti maaliskuussa 2018. Haastatteluissa insinööri paljasti, että se olisi uudelleenkäytettävä malli. Se soveltuu yhtä hyvin lennoille kuuhun ja Marsiin. Samalla hän huomautti, että Shenzhoun avaruusaluksia valmistetaan nyt massatuotantona ja ne olisivat käytössä pitkään rakennetun avaruusaseman yhteydessä. Viidennessä miehitettyjen avaruuslentojen konferenssissa Xi'anissa 23./24. Lokakuu 2018 - järjestämä ammattikorkeakoulun Luoteis Kiinassa ja toimiston Miehitetty miehitettyjen avaruuslentojen ja osaston aseet kehittäminen Keski sotilaskomission (CMSA) - miehitetty avaruusalus uuden sukupolven lopulta esiteltiin yleisölle ensimmäisen kerran vuonna yksityiskohta. Avaruusaluksen pienennettyä mallia sisältävän koelennon jälkeen vuonna 2016 (katso alla) todellinen prototyyppi valmistui joulukuussa 2019.

Planeettien väliset tehtävät

Lennot Marsiin Zhang Bainan ja hänen kollegansa suunnittelivat konseptin modulaariselle avaruusalukselle, joka kansallisen kongressin ja Kiinan kansan poliittisen neuvoa -antavan konferenssin jälkeen antoi 12. maaliskuuta 2021 yhteisen julistuksen, jossa odotettiin, että mahdolliset ratkaisut Kiinan kiertävän Marsin kiertäminen olisi mahdollista vuoteen 2035 mennessä . Vuonna tilaa kuljetusjärjestelmä miehitettyjä Mars-tutkimuksen , joka esiteltiin yleisölle 16. kesäkuuta 2021 Global Space Exploration konferenssissa vuonna Pietarissa , ydinvoima ajaa moduulit enää hylätään peräjälkeen, kuten aikoinaan tarkoittanut Zhang Bainan, mutta pysy osana avaruusaluksen koko tehtävää. Avaruusmatkaajat tuodaan Mars -avaruusalukseen uuden sukupolven miehitettyyn avaruusalukseen, jossa he siirtyvät elävään moduuliin. Miehitetty avaruusalus on edelleen telakoituna ja se viedään Marsiin lisäelämä- ja säilytystilaa. Palattuaan avaruusmatkustajat laskeutuvat miehitetyn avaruusaluksen kanssa maan päällä; kiertoradalle jäänyt Mars -avaruusalus voidaan periaatteessa ainakin osittain käyttää uudelleen.

Ja tuotto kuusta tai Mars, tilaa kapseli oli selviytymään paluu nopeudella 11,2 km / s. Kun ensimmäiset suunnitelmat uutta monikäyttöistä avaruusalusta varten syntyivät, Kiinalla ei vielä ollut sopivia kevyitä materiaaleja ablatiiviseen lämpösuojaan . 1960-luvulla kehitetyt lämpösuojat, jotka on valmistettu fenolihartsilla kastetuista hiilikuitukankaista, kestävät erittäin korkeita lämpötiloja, mutta niiden massatiheys on noin 1,5 g / cm³, mikä tarkoittaisi, että Suunniteltu koko (noin kaksinkertainen Shenzhoun avaruusaluksen palautuskapseli) olisi muodostanut merkittävän osan kokonaispainosta. Tästä syystä Zhang Bainanin kanssa työskentelevät insinöörit ehdottivat, että kehitettäisiin niin sanottu "fenolikyllästetty hiilikuituablaattori " (PICA), joka olisi valmistettu oikosulkukuiduista ja jonka massatiheys on vain 0,27 g / cm³. laattojen muodossa - myös vuonna 2011 kapseli Mars Science Laboratory of NASA käytettiin. Tällä materiaalilla on sama lämpösuojavaikutus, ja se painaa 30% vähemmän.

Rakenne ja toimivuus

Uuden sukupolven avaruusaluksen halkaisija on 4,5 m. Maanläheisen tilan variantti on 7,23 m pitkä ja sen suurin lentoonlähtöpaino on 14 tonnia. Syvä avaruusmuunnelmassa pituus on noin 9 m ja enimmäispaino 23 tonnia. Molemmissa muunnelmissa käytetään samaa kartiomaista palautuskapselia, joka on muodoltaan samanlainen kuin American Dragon -avaruusalus , mutta eri palvelumoduuleja . Shenzhoun avaruusalusten kaltainen kiertoradamoduuli , joka voisi jäädä kiertoradalle kokeellisena alustana päätehtävän jälkeen, on jätetty pois kustannussyistä.

Huoltomoduulin neljä päämoottoria toimivat monergolisen polttoaineen hydroksyyliamiinin ja typpihapon hapettimena (HAN), jotka on tuottanut Liquid Rocket Engine Technology -akatemian instituutti 101 . Tällä on etuna muihin tavallisiin polttoaineisiin verrattuna, että se ei ole myrkyllistä. Siinä on alhainen jäätymispiste, suuri tiheys ja se antaa moottoreille suuren ominaisimpulssin . Polttoainesäiliö koostuu kahdesta kerroksesta, sisävuori alumiiniseoksesta ja ulkoseinä komposiittimateriaalista . Tällä tavalla voitaisiin toteuttaa suhteellisen suuri pintajännityssäiliö - syvän avaruuden versio, joka on suurin kaikista kiinalaisista avaruusaluksista. Avaruusaluksessa on asennon säätö lennon aikana, ja siinä on automaattinen ohjausjärjestelmä, joka käyttää asennonohjauspotkureita pitämään asemansa vakaana suhteessa maahan kaikilla kolmella akselilla ja mahdollistaa korkean tarkkuuden kiertoradan vaihtamisen ja jarrutuksen.

Aurinkopaneelien jopa kytkeä avaruusalus kiertoradalla sijaitsevat myös palvelun moduuli, joka on irrotettu ennen paluuta Maan ilmakehään ja polttaa siellä. Toisaalta kalliit elektroniset järjestelmät on sijoitettu palautuskapseliin aina kun mahdollista, ja sen ydin voidaan käyttää uudelleen laskeutumisen jälkeen Sisä -Mongoliassa . Tätä tarkoitusta varten irrotettava ulkokuori, joka toimii lämpösuojana, kun se palaa ilmakehään, poistetaan ja sisäinen metallirakenne varustetaan tuoreella ulkokuorella. Palautuskapseli on rakennettu siten, että se voi myös laskeutua veden pinnalle. Pitkän aikavälin suunnitelma on nimettävä merialueen Etelä-Kiinan merellä kuin laskeutumispaikan ja laajentaa Wenchang avaruuskeskuksesta on Hainan osaksi Kiinan uusi avaruuskeskuksen.

Konfiguraationsa mukaan ihmisten kuljettajaksi avaruusalus voi tuoda jopa seitsemän avaruusmatkustajaa maan kiertoradalle tai kuuhun; jos aluksella on vain kolme avaruusmatkustajaa, voidaan ottaa ylimääräistä 500 kg rahtia. Ilman tavarahyllyjä, jotka on yhdistetty sisääntuloluukun oikealle puolelle, avaruusaluksen paineistettu hytti tarjoaa 13 m³: n sisätilaa, mikä on hieman enemmän kuin Shenzhoun avaruusalus; Siellä on kokoontaitettava ruokapöytä ja erillinen wc. Konfiguraatiossa puhtaana tarjonta avaruusalus, Changzheng-5 tai Changzheng-7 kantoraketti voi kuljettaa hyötykuorma 4 tonnia kiertoradalle. Se on vähemmän kuin jo käytössä oleva Tianzhoun avaruusalus, jonka laukaisukapasiteetti on 6,5 tonnia, mutta toisin kuin Tianzhoussa, uuden sukupolven avaruusalus on uudelleenkäytettävä ja voi esimerkiksi sisältää mikro -organismeja avaruusasemalla tai siellä tuotetut materiaalit otetaan takaisin maahan, joiden kokonaispaino on jopa 2,5 tonnia tarkempaa tarkastelua varten. Enintään kymmenen käyttötarkoituksen mahdollistamiseksi - laskelmien mukaan taloudellinen optimi - kapseli varustettiin muun muassa laskeutumisen apuvälineenä turvatyynyillä . Nämä vähentävät iskuvoiman murto -osaan ja suojaavat siten avaruusalusta.

Nykyiseen Shenzhoun avaruusalukseen verrattuna myös radiojärjestelmää on parannettu. Shenzhoussa radioyhteys operaation ohjauskeskukseen katkeaa tietyn ajan maapallon palamisen aikana. Syynä on voimakkaasti kuumennettu ja siten ionisoitunut ilma paluukapselin ympärillä, joka suojaa radiosignaaleja. Parantunut viestintäjärjestelmät uuden sukupolven avaruusalus, hyvin suojattu radio-läpäisevä lämpösuojaus ikkunat, voi tunkeutua erotuskoskettimet plasman ja pitää yhteyttä maa-asemien aikana koko laskeutumisen.

Vaikka Shenzhoun avaruusaluksella, laukaisujärjestelmällä, joka tuo aluksen vaarallisiin tilanteisiin ennen vesillelaskua tai sen aikana ja mahdollistaa laskuvarjolaskun, tämä on Changzheng 5 -tyyppisissä kantoraketeissa ei ja sen vaihtoehdot ovat mahdollisia, koska tämä on lomake omasta Kármán-Ogivesta . Sen sijaan uuden sukupolven avaruusalus käyttää huoltomoduulin moottoreita hätätilanteessa. Uuden sukupolven miehitetty ohjus , jota kehitetään parhaillaan , ei myöskään sisällä pelastusohjuksia. Tämä vähentää avaruusaluksen kokonaispainoa ja lisää sen lastauskapasiteettia. Eräässä parannettu versio esitetään 18. syyskuuta, 2020 tilaa konferenssissa Fuzhou , avaruusalus on neljä sivusuunnassa vakaajilla palvelusta moduuli, samanlainen CST-100 päässä Boeing .

Testaus

Koelento 2016

Kesäkuun 25. 2016 ensimmäisellä lento Changzheng 7 kantoraketti päässä Wenchang avaruuskeskuksesta on Hainan, malli uuden paluun kapseli, koko pienenee 0,63 kertaa, tuotiin kiertoradalle. Malli oli kartiomainen, halkaisijaltaan 2,6 m leveässä päässä, korkeus 2,3 m ja paino 2,6 tonnia. Kapseli koostui kolmesta komponentista:

• Puolipallomainen kärki, jossa on laskuvarjokammio, laskuvarjoheittimet, satelliittinavigointi -antenni ja antenni kommunikointia varten eristävän plasman kautta.
• Ulkoseinä, jonka ablatiivinen lämpösuoja on jaettu neljään paneeliin , joka liimattiin kennorakenteisiin valettuihin paneeleihin ja ruuvattiin varsinaisen ohjaamon seinän vahvikkeisiin. Seinän ulkopuolella oli pieniä moottoreita asennon säätöön ja ilmavirran antureita.
• Metallinen pohjalevy, jonka alla on ristikkotukijärjestelmä ja alla lämpösuoja. Tietojenkäsittelylaitteet, virtalähde ja ilmavirran mittauslaitteet asennettiin lattialevylle, ohjaamon sisään. Lämpösuojan alareunassa oli pneumaattisia antureita.

Testin tavoitteena oli toisaalta testata kartiomaisen palautuskapselin lentokäyttäytymistä, kun se palasi ilmakehään (Shenzhoun avaruusalukset käyttävät kellon muotoista palautuskapselia). Jos kapseli tiputettiin ensin ilmakehään, siellä oli yliääninen vakautusvarjo, joka pystyttäisi kapselin niin, että se jarruttaisi tähän tarkoitukseen varatulla suurella päästä. He halusivat myös testata uuden avaruusaluksen rakentamisessa käytettyjä materiaaleja, ei vain lämpökilven fenolikyllästettyä hiilikuituablaattoria, vaan myös uuden seoksen, josta itse hytti valmistettiin. Tämä materiaali oli sekä vahvempaa että kevyempää kuin aiemmin avaruusaluksissa käytetty alumiini-magnesiumseos . Kapselin sisällä ei ollut elämää ylläpitäviä järjestelmiä, ja lukuisat elektroniset komponentit laskuvarjojen sijoittamiseksi jne. Oli poistettu palautetuista Shenzhoun avaruusaluksista ja käytetty uudelleen tarkastuksen jälkeen.

Vain palautuskapseli testattiin tässä kokeessa. Huoltomoduulin roolin otti Changzheng 7 -käynnistimen ylimääräinen vaihe, joka tunnetaan nimellä " Yuanzheng 1A ". Tämä vaihe, joka toimii hypergolisella ponneaineseoksella, voidaan toisin kuin tavalliset rakettivaiheet ampua useita kertoja, ja sitä käytetään normaalisti satelliittien nostamiseen korkeammille kiertoradille. Kymmenen minuuttia lentoonlähdön jälkeen kello 20.00 paikallista aikaa Yuanzheng-1A, johon oli asennettu testikapseli, erotettiin kantoraketista ja nousi 200 × 394 kilometrin maapallon kiertoradalle, joka on samanlainen kuin miehitetyillä lennoilla . Yuanzheng-1A aloitti paluun maan päälle uudella sytytyksellä 13. kiertoradan jälkeen 26. kesäkuuta 2016 klo 15.04 Pekingin aikaa .

Rakettivaihe muutti sitten asentoaan niin, että palautuskapselin pohja oli kallistettu 50 ° vaakasuoraan. Klo 15.17 palautuskapseli erotettiin 170 km: n korkeudessa Yuanzheng-1A: sta, joka sijoitettiin sitten turvalliselle kiertoradalle. Tässä tapauksessa Jiuquanin kosmodromilta ohjattu maa -asemaverkko otti kapselin haltuunsa. 20 km: n korkeudessa laukaisuvarjohyppy laukaisi, mikä toi kapselin oikeaan asentoon. Tämä heitettiin sitten pois, jarruvarjo laskettiin, joka puolestaan ​​veti päävarjon ulos kammiostaan ​​kapselin yläosassa. Klo 15:41 paluu kapseli laskeutui - aluksi vahingoittumattomalta - on Ostwind laskeutumispaikan vuonna Badain-Jaran aavikolla ei ole kaukana avaruuskeskuksesta. Kello 23.00 talteen otettu kapseli saapui kuorma -autolla Jiuquanin kosmodromille.

Koelento 2020

Todellisen avaruusaluksen ensimmäinen miehittämätön koelento tapahtui toukokuussa 2020. Tätä varten 8,8 m pitkä ja 21,6 tonnin prototyyppi syvän avaruuden versiota käytettiin että 5. toukokuuta 2020 18:00 paikallista aikaa (10:00 UTC ) ensimmäisen kopion ohjus variantin Changzheng 5B päässä Wenchang Satellite Käynnistyskeskuksesta tuli. 488 sekuntia, noin 8 minuuttia nousun jälkeen, avaruusalus saapui kiertoradalle suunnitellusti. Suurimman mahdollisen laukaisumassan saamiseksi kantoraketin testaamiseksi avaruusaluksen huoltomoduuli tankattiin kokonaan. Pekingin avaruusohjauskeskuksen teknikot käyttivät tätä polttoainetta vähitellen lisäämään avaruusaluksen kiertorataa, hieman enemmän jokaisella kiertoradalla, kunnes lopulta saavutettiin erittäin elliptinen 300 × 8000 km: n kiertorata. Siellä tehtiin avaruustieteellisiä kokeita, joista osa liittyi suunniteltuun avaruusasemaan. Voiteluai- kokeessa, esimerkiksi, siirtyminen käyttäytyminen hankausta hiukkasten Painottomuudessa tutkittiin, Ethernet mukainen TTE vakiona siirtonopeus on 1000 megabittiä / s testattiin, joka on 3D-tulostin varten pitkän kuitukomposiittimateriaalissa on testattu, joiden avulla avaruusmatkailijoiden itsensä pitäisi pystyä tulostamaan omia varaosia sekä akustinen seurantalaite, joka jättää huomiotta taustaäänet ja pystyy paikantamaan äänet - simuloituna kapselissa eri kohdissa - iskusta ja ilmaa, joka pääsee ulos mahdollinen vuoto. 8. toukokuuta 2020 puolenpäivän aikaan paikallista aikaa Pekingin avaruusohjauskeskus antoi ohjauskomennot kääntyä paluuradalle. Kello 12.21 avaruusalus oli suorittanut jarrutusliikkeet ja saavuttanut paluuradan. Hyvää tuntia myöhemmin, klo 13.33, palautuskapseli erotettiin palvelumoduulista.

Kaksiosainen laskeutuminen ilmakehän jarrutuksella

Kiinan avaruusasema , johon uusi avaruusalus on alun perin toimittaa, vain kiertävät maapalloa korkeudessa 340-450 km. Pitkällä aikavälillä suunnitellulla paluulla kuusta avaruusalus kuitenkin putoaa valvomatta Lagrangen pisteestä L ₁ eli 326 000 km: n korkeudesta ja saapuu sinne nopeudella 40 320 km / h. Tällainen tehtäväprofiili testattiin vuonna 2014 Chang'e 5-T1 -luotaimella , mutta se oli paljon pienempi ja yksinkertaisempi kuin uuden avaruusaluksen palautuskapseli. Nyt realistisissa olosuhteissa on yritettävä palata maan ilmakehään suurella nopeudella ja jyrkällä lähestymiskulmalla - kun erotetaan palvelumoduulista, kapseli ampui aluksi suoraan alas. Kuten vuonna 2014, suoritettiin kaksiosainen laskeutuminen ilmakehän jarrutuksella , jossa palautuskapseli syöksyi aluksi vain hetkeksi korkeaan ilmakehään , hidastui hieman ilmakehän virtauskestävyyden vuoksi ja sen jälkeen, kun se oli jälleen noussut korkeuteen , jälleen, nyt hitaammalla nopeudella, koska lopullinen paluu ilmakehään lähti. Lämpösuojuksen ulkopuolella oli jopa 1000 ° C lämpötilaa. Vertailun vuoksi: kun palataan maan ilmakehään palattuaan kuusta, lämpösuoja altistuu jopa 3000 ° C: n lämpötiloille.

Uuden sukupolven avaruusaluksen palautuskapseli on kaksi kertaa raskaampi kuin Shenzhoun kapseli, joka käyttää vain jarruvarjoa. Shenzhoun laskuvarjo on jo yksi maailman suurimmista, eikä sen pintaa ole voitu laajentaa entisestään. Ratkaisuksi valittiin siten kaksi vakaavan laskuvarjon sijasta kaksi, yhden päävarjon sijasta kolme ja jarrurakettien sijasta kuusi turvatyynyä kapselin ulkoreunan ympärille. Turvatyynyt täyttyivät tietyn matkan maanpinnan yläpuolelle, ja kello 13.49 paikallista aikaa, 16 minuuttia erottamisen jälkeen uudelleenkäytettävästä palvelumoduulista, palautuskapseli kosketti Jiuquanin kosmodromin Ostwind-laskeutumispaikkaa. Kun tuuli oli suhteellisen voimakas, se laskeutui sille varatulle tasaiselle alueelle. Laskeutumisen jälkeen Kiinan avaruusteknologian akatemia kuvaili avaruusalusta lehdistötiedotteessa "alkion muotoiseksi", jota kehitettäisiin edelleen todelliseksi monikäyttöiseksi avaruusalukseksi koelennon aikana kerättyjen tietojen perusteella. Tarkemmin ajateltuna: vuoden 1999 ensimmäisen koelennon jälkeen Shenzhoun avaruusaluksella tehtiin vielä kolme miehittämätöntä lentoa vuoteen 2003 saakka, jolloin Shenzhou 5: stä tuli ensimmäinen kiinalainen, joka nousi avaruuteen.

Kantoraketin palanut ydinvaihe palasi ilmakehään 11. toukokuuta 2020 klo 15.33 UTC sen jälkeen, kun 102 kierrosta oli tehty Afrikan Atlantin rannikolla ilman Pekingin avaruusohjauskeskuksen lisätoimia. Sen pituus oli 33 m ja halkaisija 5 m, ja se oli suurin avaruusalus, joka pääsi maan ilmakehään sen jälkeen, kun Neuvostoliiton avaruusasema Salyut 7 kaatui 7. helmikuuta 1991. Kun otetaan huomioon vaikeasti ennustettava jarrutusvaikutus, jota korkean ilmakehän ulkokerrokset aiheuttavat rakettivaiheelle, erityistä törmäyspaikkaa oli vaikea määrittää.

Kiertorataa ei ole mahdollista sijoittaa siten, että vältetään ylilento tiheästi asuttujen alueiden yli - ja siten rakettilava lensi New Yorkin yli noin 15-20 minuuttia ennen onnettomuutta . Lopulta kymmenen metriä pitkä metallikappale putosi taivaalta Norsunluurannikon kylässä .

Neljä päivää myöhemmin, 15. toukokuuta 2020, palautuskapseli saapui takaisin Kiinan avaruusteknologian akatemiaan Pekingissä, missä kapseli tutkittiin ensin rakenteen eheyden suhteen. Oli kuitenkin yhtä tärkeää tarkistaa elektroniset järjestelmät, joista suurin osa tällä avaruusaluksella ei ole huoltomoduulissa, vaan palautuskapselissa. Tarkastusten tarkoituksena oli määrittää, voidaanko tässä koelennossa käytetty kapseli käyttää uudelleen seuraavassa testissä. 29. toukokuuta 2020 purettiin 988 hyötykuormaa, jotka 54 tutkimuslaitosta ja 21 yksityistä yritystä oli lähettänyt avaruusaluksella Van Allenin vyöhykkeelle altistaakseen ne vaikeammille olosuhteille kuin mahdollista Tiangongin avaruuslaboratorioissa maanläheisellä kiertoradallaan, mukaan lukien lukuisia kasvien siemeniä ja öljyntuotantoon käytettäviä mikro -organismeja. Maan liput, jotka heitettiin mukana, luovutettiin Pakistanin suurlähettiläälle ja 3D -tulostin avaruuden käyttöä koskevien hankkeiden ja tekniikoiden keskukselle .

nettilinkit

• Video prototyypin avaamisesta ja purkamisesta 29. toukokuuta 2020 (kiina)

Yksilöllisiä todisteita