Haaroitusakseli

Roll-Nick-Yaw-kulma ( Eulerin kulma )
Kallistuskulman painovoimakeskuksen de.png
0 Kiertoakselit : Liikkua:
Pituusakseli (rulla / rulla-akseli) : Rullaa , heiluta
poikittainen akseli ( nousuakseli ) : Solmu, leima
pystyakseli (kaareva akseli) : Haukotus (rulla)
Aileron yaw.gif

Kuten sivuttaiskääntymisakselin , mukaan lukien korkea tai pystysuoran akselin (engl. Yaw akseli ) on tarkoitettu pystyakselin ajoneuvon perustuvan koordinaattijärjestelmän ilma , vesi , tila tai maa-ajoneuvojen . Pyörimistä tämän akselin ympärillä kutsutaan kallistukseksi . Yhdessä huojuvat / liikkuvan ja nuokkuva / käsikirjoituksia , suuntakulman on yksi kolmesta perus rotaatioliikkeitä kehon avaruudessa.

Telan, kallistuksen ja nousun yhdistelmää kutsutaan vierimiseksi .

Kenraali

Kiertonopeustunnistin (myös kiertonopeustunnistin ) kuvaa kulmanopeus pyörimiseen ajoneuvon pystyakselin ympäri. Viipottaa Hitausmomentti kuvaa hitausmomentti akselin. Hetki sivuttaiskääntymisakselin kutsutaan viipottaa hetki .

Kallistuksen vakaus on ajoneuvon ominaisuus liikkua suunnilleen suoralla linjalla ilman lisäohjausta. Ajoneuvossa, joka on vakaa haukutusta vastaan, ei ole juurikaan taipumusta haukata ja se voi jopa alkaa jälleen suoraan eteenpäin ilman ohjaustukea, jos se on ajautunut kurssilta ulkopuolisten vaikutusten vuoksi.

Tärkeys ajoneuvotyypeille

Ilma-alus

Tietyissä ulkoisissa olosuhteissa (yleensä puuskainen) haittaavat ilma-alukset epätoivottavasti, mikä suurissa matkustajakoneissa heilahdusvaimentimella (Engl. Yaw-vaimennin ) heikentyy. Lentokoneiden erityispiirre on kallistusvärinä ( hollantilainen rulla ) .

Katso myös: lennonohjaus

Vesikulkuneuvot

Vieritä pituusakselin ympäri (x)
Pitch poikittaisen akselin (y)
ympäri Yaw pystysuoran akselin (z) ympäri
Haukotus kääntönä

Meripeninkielellä kääntö tarkoittaa poikkeamista kurssista . Suurimmaksi osaksi pystysuoran akselin ympäri tapahtuvaa pyörimistä, joka johtuu turpoamisesta, virrasta tai (purjealusten tapauksessa) purjealueen sopimattomasta jakautumisesta tai purjeiden väärästä trimmauksesta . Tuulen suhteen puhutaan tuulesta ja tuulesta .

Sivuttaissiirtymä, esimerkiksi tuulen tai virran seurauksena, ei ole haaroitus, vaan sitä kutsutaan ajeluksi .

Maakulkuneuvot

Yhdessä pyörän nopeuksien ja sivukiihtyvyyden kanssa leikkausnopeus on välttämätön mitattu muuttuja maakulkuneuvojen vakausjärjestelmän toiminnalle . Vaikka ajoneuvon kallistumisnopeus on yksi tärkeimmistä liikemuuttujista, kallistuskulmalla on käytännössä vain hyvin toissijainen rooli (esim. Kompassi navigointikartalle). Se on kuvitteellisen spatiaalisesti kiinteän ja ajoneuvoon kiinteän koordinaattijärjestelmän välinen kulma . Sen sijaan sivuliukukulma on paljon tärkeämpi ajonvakaudelle.

Autojen kallistumisnopeus ylittää harvoin noin 5 ° / s moottoriteillä ja noin 75 ° / s pysäköinnissä.

Viipottaa hitausmomentti on tärkeä vaikuttavia muuttuja varten "keinuva" perävaunujen (katso: kallistuksenvaimentimet kytkin ).

Rataohjatut ajoneuvot

Rataohjattuissa ajoneuvoissa telin liikkuminen (haukottelu) on sinimuotoisen liikkeen aiheuttama tärkein ajon vakauteen vaikuttava tekijä. Suurnopeusjunissa on siis yleensä turhaa iskunvaimentajaa.

Katso myös

Yksittäiset todisteet

  1. ^ Luettelo merenkulun teknisistä termeistä