Haaroitusakseli
Roll-Nick-Yaw-kulma ( Eulerin kulma ) | |
---|---|
Kiertoakselit : | Liikkua: |
↙ Pituusakseli (rulla / rulla-akseli) : | Rullaa , heiluta |
↖ poikittainen akseli ( nousuakseli ) : | Solmu, leima |
↓ pystyakseli (kaareva akseli) : | Haukotus (rulla) |
Kuten sivuttaiskääntymisakselin , mukaan lukien korkea tai pystysuoran akselin (engl. Yaw akseli ) on tarkoitettu pystyakselin ajoneuvon perustuvan koordinaattijärjestelmän ilma , vesi , tila tai maa-ajoneuvojen . Pyörimistä tämän akselin ympärillä kutsutaan kallistukseksi . Yhdessä huojuvat / liikkuvan ja nuokkuva / käsikirjoituksia , suuntakulman on yksi kolmesta perus rotaatioliikkeitä kehon avaruudessa.
Telan, kallistuksen ja nousun yhdistelmää kutsutaan vierimiseksi .
Kenraali
Kiertonopeustunnistin (myös kiertonopeustunnistin ) kuvaa kulmanopeus pyörimiseen ajoneuvon pystyakselin ympäri. Viipottaa Hitausmomentti kuvaa hitausmomentti akselin. Hetki sivuttaiskääntymisakselin kutsutaan viipottaa hetki .
Kallistuksen vakaus on ajoneuvon ominaisuus liikkua suunnilleen suoralla linjalla ilman lisäohjausta. Ajoneuvossa, joka on vakaa haukutusta vastaan, ei ole juurikaan taipumusta haukata ja se voi jopa alkaa jälleen suoraan eteenpäin ilman ohjaustukea, jos se on ajautunut kurssilta ulkopuolisten vaikutusten vuoksi.
Tärkeys ajoneuvotyypeille
Ilma-alus
Tietyissä ulkoisissa olosuhteissa (yleensä puuskainen) haittaavat ilma-alukset epätoivottavasti, mikä suurissa matkustajakoneissa heilahdusvaimentimella (Engl. Yaw-vaimennin ) heikentyy. Lentokoneiden erityispiirre on kallistusvärinä ( hollantilainen rulla ) .
- Katso myös: lennonohjaus
Vesikulkuneuvot
- Haukotus kääntönä
Meripeninkielellä kääntö tarkoittaa poikkeamista kurssista . Suurimmaksi osaksi pystysuoran akselin ympäri tapahtuvaa pyörimistä, joka johtuu turpoamisesta, virrasta tai (purjealusten tapauksessa) purjealueen sopimattomasta jakautumisesta tai purjeiden väärästä trimmauksesta . Tuulen suhteen puhutaan tuulesta ja tuulesta .
Sivuttaissiirtymä, esimerkiksi tuulen tai virran seurauksena, ei ole haaroitus, vaan sitä kutsutaan ajeluksi .
Maakulkuneuvot
Yhdessä pyörän nopeuksien ja sivukiihtyvyyden kanssa leikkausnopeus on välttämätön mitattu muuttuja maakulkuneuvojen vakausjärjestelmän toiminnalle . Vaikka ajoneuvon kallistumisnopeus on yksi tärkeimmistä liikemuuttujista, kallistuskulmalla on käytännössä vain hyvin toissijainen rooli (esim. Kompassi navigointikartalle). Se on kuvitteellisen spatiaalisesti kiinteän ja ajoneuvoon kiinteän koordinaattijärjestelmän välinen kulma . Sen sijaan sivuliukukulma on paljon tärkeämpi ajonvakaudelle.
Autojen kallistumisnopeus ylittää harvoin noin 5 ° / s moottoriteillä ja noin 75 ° / s pysäköinnissä.
Viipottaa hitausmomentti on tärkeä vaikuttavia muuttuja varten "keinuva" perävaunujen (katso: kallistuksenvaimentimet kytkin ).
Rataohjatut ajoneuvot
Rataohjattuissa ajoneuvoissa telin liikkuminen (haukottelu) on sinimuotoisen liikkeen aiheuttama tärkein ajon vakauteen vaikuttava tekijä. Suurnopeusjunissa on siis yleensä turhaa iskunvaimentajaa.