Zoecke tuli tenniksen pelaaja vuonna 1989 ja samana vuonna voittanut yhden otsikko on Challenger turnauksen vuonna Rümikon ja kaksinkertainen otsikko rinnalla Libor Pimek . Seuraavana vuonna hän voitti Challenger-turnauksen Münchenissä Jens Wöhrmannin kanssa , missä hänet pudotettiin välierissä. Vuonna 1991 hän voitti Taipei Challenger -turnauksen . Seuraavina vuosina hän osallistui myös useisiin ATP-maailmankiertueen välieriin. Vuonna 1994 hän voitti ainoan ATP-tittelinsä Sun Cityssä, Etelä-Afrikassa . Seuraavana vuonna hän voitti ainoan kaksinkertaisen tittelin ATP-maailmankiertueella Jörn Renzenbrinkin rinnalla . Hän saavutti korkeimmat sijoitusmahdollisuudet maailman rankingissa vuonna 1992 sijoittumalla 48 yksinpelissä ja 1996 233 parinpelissä.
Vuonna 1992 hänet nimitti Saksan Davis Cup -joukkueeseen joukkueen kapteeni Nikola Pilić . Hän pelasi ensimmäisen ottelunsa loukkaantuneen Boris Beckerin korvauksena helmikuussa 1992 ensimmäisen kierroksen ottelussa Brasiliaa vastaan . Hänen viiden erän tappionsa maraton-ottelussa yli 5 tuntia ja 20 minuuttia Jaime Oncinsia vastaan tarkoitti saksalaisen joukkueen lähtöä. Vielä kaksi kertaa Zoecke tuli Beckerin tilalle: syyskuussa 1992 hän voitti belgialaisen Bart Wuytsin selvästi kahdessa erässä karsintakierroksella , helmikuussa 1995 hän hävisi merkityksetön ottelu Goran Ivaniševićia vastaan ensimmäisellä kierroksella Kroatiaa vastaan .
Zoecke on pitänyt omaa harjoittelukeskustaan eläkkeeltään kilpailulajeista lähtien Rottach-Egernissä . Hän kommentoi myös Eurosport- televisioaseman tennislähetyksiä . Vuodesta 2011 hän on toiminut tenniskoulun urheilujohtajana ja vuodesta 2013 myös LTTC Rot-Weiß Berlinin urheilujohtajana .