Etäkäsittelyjärjestelmä

Näkymä RMS: stä avaruussukkulan ohjaamosta

Kauko-ohjauslaite System ( RMS ), joka tunnetaan myös nimellä Canadarm , oli sähkömekaaninen käsivarsi aluksella avaruussukkula , joka voi tarttua hyötykuormien, ne vapautuvat lastiruumaan ja ankkuri ne niihin. RMS testattiin ensimmäisen kerran toisella sukkulamatkalla ( STS-2 ) vuonna 1981.

rakentaminen

Varsi on 15,33 metriä pitkä, halkaisijaltaan 38 senttimetriä ja kuusi vapausastetta . Se kiinnitettiin kiertoradan tavaratilan satamapuolelle olkanivelineen suoraan ohjaamon taakse. Mallina ihmisen varren päällä, Canadarm koostuu olkavarteen, joka on alemman varren ja käsi ( päätyefektoria ). Olkavarren pituus on 5,18 metriä (nivelellä 6,37 metriä), käsivarsi on 6,10 metriä (nivelellä 7,06 metriä) ja käsi on 1,80 metriä nivelestä kärkeen. Varret on valmistettu hiilikuiduilla vahvistetusta epoksihartsista ja peitetty suojakerroksella aramidikuiduilla . Liitokset on valmistettu alumiinista . RMS painaa 410 kiloa - koko järjestelmä painaa 450 kiloa.

Sisustus

Canadarm pystyi lastaamaan ja purkamaan avaruuteen jopa 29 tonnia hyötykuormaa, vaikka varren moottorit eivät edes olisi voineet liikuttaa itse varsia normaalissa maan painovoimassa. RMS pystyi sieppaamaan satelliitit ja vapauttamaan ne uudelleen korjauksen jälkeen. Aikana perämoottori toimintaa , se voisi toimia mobiilialustan avaruusalan matkailijoille. Integroidun kameran ansiosta sitä voidaan käyttää myös tukemaan kiertoradan tai hyötykuorman tarkastuksia.

ohjaus

RMS: ää käytti miehistön jäsen ohjaamosta ohjaamon takaosassa. Toinen jäsen auttoi häntä käyttämään kameraa. Tämä antoi RMS-operaattorille sekä yleiskuvan sukkulan ohjaamossa olevista ikkunoista että yksityiskohtaisen kuvan TV-näytöistä.

OBSS

Sen jälkeen, kun Columbia katastrofi keväällä 2003, RMS oli varustettu Orbital Boom Sensor System (OBSS). OBSS on puomi, joka kiinnitettiin Canadarmiin. Instrumentit, joita käytettiin sukkulan ulkopuolelle ja lämpösuojalle, on kiinnitetty siihen . NASA laittaa tämän järjestelmän kaikki hänen seuraava sukkula tehtäviä.

Kehitys ja valmistus

Canadarmin olivat rakentaneet kanadalaiset yritykset: MDA: n avaruusoperaatioille (aiemmin Spar Aerospace) oli uskottu suunnittelu, tuotanto ja testaus. CAE päässä Montreal syötetään sähköiset rajapinnat, servovahvistinten ja virtalähde. Dilworth , Secord , Meagher and Associates of Toronto vaikuttanut päätyefektoria. Rockwell Internationalin avaruusliikennejärjestelmien osasto kehitti ja testasi järjestelmän RMS: n kiinnittämiseksi avaruussukkulan kuormatilaan.

näyttely

Päätyttyä ja avaruussukkula ohjelmaa, päätettiin näytteille Canadarm vuonna Kanadassa Aviation and Space Museum in Ottawa .

Katso myös

nettilinkit

Commons : Canadarm  - kokoelma kuvia, videoita ja äänitiedostoja