Pakotettu Palaute

Termi Force Feedback ( Englanti , haptisen tekniikkaa tai haptiikan , eli haptinen teknologia ) tai force feedback kuvaa palautetta voima käyttäjälle käytetään in syöttölaitteita .

Ohjausjärjestelmissä

Pystyy Exoskeleton Force Palaute käsivarret

Periaate voima palautetta käytetään joissakin ilma varustettu kanssa fly-by-wire , koska ei ole olemassa suoraa voimansiirtoa ohjauspaneelista lentokoneen pinnoilta ja ohjaajan ohjauselementtien ja sen vuoksi tärkeää, konkreettisia tietoja on tarkoitus keinotekoisesti varten lentäjä . Kun ohjattavan kohteen fyysiset ominaisuudet välitetään haptisesti käyttöelementissä, puhutaan aktiivisesta ohjauselementistä. Force feedback voidaan käyttää myös keskustella tuntopalautteen The tilannekuva (engl. Tilannekuvakoordinaattori piloteista) on Sidestick -kontrolloidussaParantaa fly-by-wire lentokoneiden (esim osalta verovarantoa jäljellä kunnes vero raja saavutetaan ).

Myös kauko-ohjattujen sukellusrobottien (etäkäyttöinen ajoneuvo ) tarttuvat varret / manipulaattorit on osittain varustettu voimapalautteella. Mekaaninen voiman palaute ohjaajan käyttämälle päävarrelle mahdollistaa tarkemman hallinnan. Teknologia on edelleen erittäin virhealtista ja sitä on edelleen kehitettävä.

Voimapalautetta käytetään jo autoteollisuudessa, esim. B. käyttää iDriveä BMW: ltä tai Continental Temicin voiman takaisinkytkentäkaasupolkimella.

Simulaatiossa

Kokoonpanosimulaatio 6DoF Force -palautteella

Voimapalautejärjestelmiä käytetään ihmisen ja koneen välisenä rajapintana teollisuuden ja tieteen eri tavoin. Yksi käyttöalue on robottien kauko-ohjain voimapalautteella, jotta käyttäjä voi tuntea kontaktin hyvissä ajoin ja välttää vaurioita. Käyttöalue on esimerkiksi robottien kauko-ohjaus ydinteollisuudessa, erityisesti korjauksia varten, vanhojen reaktorien purkaminen saastuneella alueella ja radioaktiivisen materiaalin hävittäminen. Toinen sovellus on robottien kauko-ohjaus avaruusmatkojen korjaustöiden aikana esimerkiksi kansainvälisellä avaruusasemalla ISS .

Lääketieteellisessä tekniikassa voimapalautetta käytetään erityisesti kliinisen alueen harjoittelusimulaattoreissa. Kuntoutus ja robotti-apujärjestelmät lääketieteen ammattilaisten tukemiseksi ovat edelleen sovellusalueita.

Virtuaalitodellisuuden alalla tekniikkaa käytetään kokoonpanon, tutkimusten ja virtuaalikoulutuksen tukemiseen todellisen mittakaavan mallien kehittämisessä ja suunnittelussa.

Tietokonepeleissä

avasi DualShock-ohjaimen, jossa oli kolinaa

Jotkut tietokonepelilaitteistot voivat antaa pelaajalle mekaanista palautetta pelin tapahtumista. Syöttölaite värisee esimerkiksi törmäystilanteessa tai kun ammutaan aseita . On myös mahdollista lisätä syöttölaitteen vastustuskykyä liikkeelle tiettyihin suuntiin tilanteen mukaan.

Värinämallit ovat yleensä käytettävissä eri pelitilanteissa mahdollisimman realistisen vaikutelman luomiseksi. Ajopelissä seinään törmäävä auto voi esimerkiksi B. tuottaa lyhyen, äkillisen tärinän tai jatkuvan keskitysvoiman pitkällä kaarella, kun taas ensimmäisen persoonan ampujan täysin automaattisen ampuma-aseen tulipalo voidaan peittää jatkuvalla tärinällä.

Vuonna 1986 kiinteä arcade-peli Out Run oli ensimmäinen peli, joka käytti voimapalautetta mekaaniseen palautteeseen ohjauspyörän kautta. Tämä otettiin myöhemmin käyttöön myös pelikonsoleille , esim. B. vuonna 1997 käyttöön DualShock ohjain varten PlayStation tai Rumble Pak Nintendo.

nettilinkit

Yksittäiset todisteet

  1. Florian JJ Schmidt-Skipiol Haptinen palaute ohjataessasi langallisia lentokoneita. Ala-Saksin ilmailun tutkimuskeskus, Braunschweig 2018, ISBN 978-3-947623-01-3 .