Tamworth perustettiin vuonna 1824 ja kasvoi kaupunkiin vuoteen 1850 mennessä. Vuonna 1888 Tamworthista tuli ensimmäinen Australian kaupunki, jossa oli sähköisiä katuvaloja. Kaupunki nimettiin homonyymisen Tamworthin kaupungin mukaan Staffordshiressä , Englannissa . Peel-joki nimettiin Sir Robert Peelin mukaan , joka edusti sitten Tamworthia (Englanti) Ison-Britannian parlamentissa.
Kaupunki on tärkeä maatalouden keskus. Viljaa, hedelmiä ja tupakkaa kasvatetaan ja karjaa kasvatetaan. Joka vuosi järjestetään kantrimusiikkifestivaali, johon osallistuu jopa 50000 kävijää päivässä. Tästä syystä "iso kultainen kitara" rakennettiin tänne, ylisuuri kultainen kitara, jota voidaan katsella moottoritieltä kaupungin sisäänkäynnille. Tamworthilla on pieni lentokenttä, ja se sijaitsee Oxley Highwayn ja New England Highwayn varrella . Kaupunki pääsee myös rautateitse reitillä Dubbo tai Newcastlen ja Toowoomba .