Jade Bunny 2

Viestintä kuun kauemman puolen kanssa releen laskeutujan ja roverin kanssa - Satellite Elsterbrücke ( Queqiao ) (Scheme)

Jade Rabbit 2 ( Kiinalainen 玉兔二號 / 玉兔二号, Pinyin Yutu er HAO , Englanti Jade Rabbit 2 ) on Rover on Kiinan kuun tehtävän Chang'e 4, joka alkoi siitä Joulukuu 7, 2018 saakka . 20. joulukuuta 2019, 20 vuotta Macaon yhdistämisestä , Jade Rabbit 2 rikkoi Lunochod 1: n 49-vuotisen ennätyksen kuun pinnan pisimpänä ajoneuvona. 25. elokuuta 2020, kuun kalenterin mukaan seitsemännen kuukauden 7. päivä, eli yksi päivä vuodesta, jolloin lehmänpaimen ja kutoja tapaavat Elsternbrücken poikki , rover oli viettänyt täsmälleen 600 päivää kuussa.

tehtävä

Laskeutumisen jälkeen Von Kármán kraatteri aitkenin allas , Rover jätti laskeutuja ramppia pitkin on Tammikuu 3, 2019 22:22 Pekingin aikaa (14:22 GMT ). Hän on ensimmäinen, joka ratsastaa kuun takana . Rover on Kiinan avaruusjärjestön (CNSA) on toinen kuu Rover Kiinassa jälkeen Jade jänis on Kiinan kuun tehtävän chang'e 3, joka alkoi 1. joulukuuta 2013 . Vuonna Kiinan mytologiassa sana Jade jänis (玉兔, Yutu ) tarkoittaa seuralainen kuun jumalatar Chang'e (ks jänis kuussa ). Wu Weiren on toiminut Kiinan kansantasavallan Lunar -ohjelman teknisenä johtajana vuodesta 2010 . Chang'e 4: n tuotantoyhtiössä, Kiinan avaruusteknologian akatemiassa , Sun Zezhou on ollut kuunsondien pääsuunnittelija huhtikuusta 2016 lähtien . Itse roverista huolehtii kolme joukkuetta:

  • Tieteellinen tiimi (科学 团队) analysoi roverilta maapallolle Elsternbrücken relesatelliitin kautta lähetetyt tiedot , huomauttaa mitattavat asiat ja ehdottaa roverin seuraavaa pysäkkiä.
  • Suunnitteluryhmä (计划 团队) laatii mittaussuunnitelman tiedetiimin tarpeiden mukaan, määrittää mittauspisteet ja määrittää reitin, jolla rover pääsee näihin pisteisiin.
  • Ohjausryhmä (操控 团队) kirjoittaa komentorivit roverille ja varmistaa siten, että Jadehase 2 suorittaa halutut mittaukset halutuissa kohdissa.

Kuunvalon lähestyessä Jadehase 2 etsii aiemmin valittua nukkumapaikkaa. Siellä se kääntyy etupuolensa etelään siten, että vasemmalla oleva liikkuva aurinkomoduuli osoittaa itään. Lämmitys, syötetään mukaan radionuklidin lämmityselementtejä joiden kokonaistuotanto on 120 W, aktivoidaan maasta. Sitten rover taittaa maston parabolisen antennin ja kolmiulotteisen panoraamakameran kanssa takaisin koteloonsa ja taittaa liikkuvan aurinkokennon siiven sen päälle kotelon sulkemiseksi ja kylmän suojaamiseksi.

Jos aurinko nousee uudelleen 14 päivän kuluttua ja vasemman aurinkokennon siiven tuottama teho ylittää tietyn tason, rover herää automaattisesti. Hänen keskuskoneensa kytkeytyy päälle, siirrettävä aurinkokennon siipi ja masto taittuvat ulos, ja Jadehase 2 muodostaa itsenäisesti radiolinkin Elsternbrücken välityssatelliittiin. Maan ohjausryhmä kääntää roverin haluttuun suuntaan ja aloittaa sitten työnsä.

Monien kuukausien aikana, jotka Jadehase 2 vietti tutkiessaan Von Kármán kraatteria, suunnittelu- ja ohjausryhmien teknikot olivat saaneet runsaasti kokemusta ajoneuvon ohjaamisesta vieraalla taivaankappaleella. Tianwen-1 : n Mars - tehtävän osalta vaatimukset ovat huomattavasti korkeammat, koska signaalin kulkuaika on jopa 40 minuuttia, minkä vuoksi teknikot määrittelevät ja ohjelmoivat Mars-kulkijan reitin Pekingin avaruudessa Ohjauskeskus valittiin kokeneista kuun joukkueista.

rakentaminen

Chang'e-4-roverin mitat ovat noin 1,5 × 1 × 1 metriä ja paino 140 kg. Maavara on 30 cm, se voi selviytyä kallistuu enintään 20 ° ja kiivetä esteiden yli jopa 20 cm. Von Kármán kraatterin maasto on haastavampaa kuin Mare Imbriumissa , jossa Chang'e 3 laskeutui. Usein sattuu, että rover törmää suurempiin lohkareisiin, minkä jälkeen se käynnistää automaattisesti monimutkaisia, monivaiheisia kiertoliikkeitä, jotta estetään este mahdollisimman lähellä eikä häiritä liian kauas tieltä. Tämän seurauksena Jadehase 2 liikkuu huomattavasti hitaammin kuin edeltäjänsä, vaikka sen perusnopeus on 5,5 cm / s. 6. helmikuuta 2021, kuun 27. työpäivän alussa, Jadehase 2 oli kattanut 628,5 metriä "matkamittarinsa" mukaan operaation alusta lähtien, mutta tällä hetkellä hän oli vain 430 metriä linnuntietä laskeutumispaikalta.

Roverin liikkumisjärjestelmästä vastaavan kehitysryhmän johtaja Liu Dianfu (刘殿富) selitti 31. maaliskuuta 2019, että jos odottamattomia tapahtumia ei tapahdu, Jadehase 2 voi jatkaa työskentelyään vähintään vuoden. Tämä tapahtui myös silloin. Kun rover siirtyi lepotilaan 15. elokuuta 2021, kuun 33. päivän lopussa, sekä ajoneuvo että kaikki hyötykuormat toimivat edelleen kunnolla. Tähän mennessä hän oli kulkenut 799 metriä jäämättä kiinni.

Roverilla on seuraavat hyötykuormat:

  • panoraamakamera (PCAM) kolmiulotteisten kuvien saamiseksi laskeutumispaikasta ja tutkitusta maastosta pinnan morfologian ja geologisen rakenteen tutkimiseksi
  • maahan tunkeutuva tutka ( Lunar Tunkeutuva Radar , LPR), joka on identtinen sen edeltäjä Jadehase mittaamiseksi kuun maanalainen rakenne
  • infrapunaspektrometri ( näkyvän valon ja lähi-infrapuna Imaging Spectrometer , VNIS) tutkimista varten mineraloginen koostumus kuun pinnalla materiaalin. Erityisesti etsitään malmeja, joita voidaan louhia tulevaisuudessa.
  • neutraalien atomien ilmaisin ( Advanced Small Analyzer for Neutrals , ASAN, Ruotsi ) energianeutraalien atomien ja positiivisten ionien eli säteilyaltistuksen havaitsemiseksi etelänapa

Epätavallisia havaintoja

Kuun 17. auringonvalo heijastuu epätavallisesti ja eroaa selvästi ympäröivästä regolithista. Kun rover nukkui päivän päätteeksi, se oli kymmenen metrin päässä kraatterista. Koska Kiinan syvän avaruusverkon resurssit poistettiin suurelta osin kuun ohjelmasta touko-kesäkuussa 2020 Tianwen-1- Mars - tehtävän vuoksi , joka oli valmisteilla tuolloin , Jadehase 2 pystyi palaamaan kuuhun toukokuussa 16, 2020 auringonnousun aikaan siirtyi työtilaan, älä toistaiseksi lähesty kraatteria pidemmälle. 13. kesäkuuta 2020 Kashgarin ja Giyamusin syvän avaruusaseman jälleenrakennustyöt saatiin päätökseen, ja kun aurinko nousi jälleen kuun toiselle puolelle 15. kesäkuuta, rover alkoi tutkia kraatteria infrapunaspektrometrillään. 19. kuun päivänä (15. – 27. Kesäkuuta 2020) hän otti kuvia kraatterin sisällä olevasta materiaalista kahdesti kahdessa erilaisessa valotilanteessa ja kääntyi sitten takaisin luoteeseen löytääkseen sopivan nukkumapaikan tulevalle kuun yölle. Hae.

nettilinkit

Commons : Yutu 2  - kokoelma kuvia, videoita ja äänitiedostoja

Yksilöllisiä todisteita

  1. ↑ “玉兔 二号” ： 成 月 面 工作 时间 最长 月球 车. Julkaisussa: clep.org.cn. 23. joulukuuta 2019, käytetty 23. joulukuuta 2019 (kiina). Lunochod 1 oli kuitenkin kulkenut paljon pidemmän matkan, 10,54 km.
  2. ↑ “来自 星星 的 七夕 大礼” ： 天 问 一号 距离 地球 超 1000 万 公里 ， 嫦娥 四号 工作 满 600 天！ julkaisussa: spaceflightfans.cn . 25. elokuuta 2020, käytetty 25. elokuuta 2020 (kiina).
  3. ↑ 蔡金 曼:嫦娥 四号 着陆 器 与 巡视 器 器 顺利 玉兔 二号 在 月 背 背 背 留下 人类 人类 印迹 印迹 印迹 印迹 印迹. Julkaisussa: cnsa.gov.cn. 4. tammikuuta 2019, käytetty 23. joulukuuta 2019 (kiina).
  4. ↑ 德先生: 孙泽洲：嫦娥 四号 传 回 月球 月球 近景 图 他 他 年 年 年 付出 ， 月 月 背 他 年 年 年 契机 契机 契机 契机 契机 契机. Lähde : zhuanlan.zhihu.com. 8. tammikuuta 2019, käytetty 5. toukokuuta 2019 (kiina).
  5. ↑ “玉兔 二号” ： 成 月 面 工作 时间 最长 月球 车. Julkaisussa: clep.org.cn. 23. joulukuuta 2019, käytetty 23. joulukuuta 2019 (kiina).
  6. ↑ Robert Wimmer-Schweingruber: Kiinan kuutehtävä Chang'e 4. Julkaisussa: youtube.com. 26. tammikuuta 2020, käytetty 30. elokuuta 2020 .
  7. ↑ 月球 背面 拓荒者 —— 嫦娥 四号 着陆 月球 背面 一 周年. Julkaisussa: clep.org.cn. 3. tammikuuta 2020, käytetty 3. tammikuuta 2020 (kiina).
  8. ↑ “天 问 一号” ： 中国 首次 火星 之 旅. Lähde : k.sina.com.cn. 10. heinäkuuta 2020, käytetty 11. heinäkuuta 2020 (kiina).
  9. ↑ 刘 锟: “玉兔 二号” 月球 车 顺利 踏上 月球 背面！ 后续 还将 完成 哪些？？ In: jfdaily.com. 4. tammikuuta 2019, Haettu 7. toukokuuta 2019 (kiina).
  10. ↑ 嫦娥 四号 着陆 器 玉兔 “玉兔 二号” 巡视 器 进入 第七 月夜. Julkaisussa: clep.org.cn. 9. heinäkuuta 2019, käytetty 13. heinäkuuta 2019 (kiina). Toisen kuvan kaistat osoittavat epätavallisen polun, jonka Jade Hare 2 otti kuuhun seitsemännen työpäivän loppuun mennessä (rover itse on jo kadonnut laskeutumiskameran näkökentästä).
  11. ↑ Li Chunlai, Su Yan et ai.: Kuun toisella puolella oleva matala pintarakenne paljasti Chang'E-4 Lunar Penetrating Radar. Julkaisussa: Advances.sciencemag.org. 26. helmikuuta 2020, katsottu 15. maaliskuuta 2020 .
  12. ↑ 叶 瑞 优:国家 天文台 基于 嫦娥 四号 探测 数据 发现 月球 背面 幔 源 物质 初步 初步 证据. Julkaisussa: cas.cn. 16. toukokuuta 2019, käytetty 20. toukokuuta 2019 (kiina). Video näyttää roverin perusnopeuden kello 00:17.
  13. ↑ 嫦娥 四号 顺利 唤醒 ， 进入 第 第 27 月 昼 工作 期. Julkaisussa: spaceflightfans.cn. 7. helmikuuta 2021, käytetty 7. helmikuuta 2021 (kiina).
  14. ↑ 专家 ： 希望 玉兔 二号 至少 工作 一年 一年. Julkaisussa: clep.org.cn. 1. huhtikuuta 2019, käytetty 10. toukokuuta 2019 (kiina).
  15. ↑ Andrew Jones: Kiinan Chang'e-5-kiertorata on menossa takaisin kuuhun. Lähde : spacenews.com. 6. syyskuuta 2021, käytetty 7. syyskuuta 2021 .
  16. ↑ Chang'e 3, 4 (CE 3, 4) / Yutu. Haettu 4. tammikuuta 2019 .
  17. ↑ Chang'E -4 -tehtävän tieteelliset tavoitteet ja hyötykuormat . Julkaisussa: Planetary and Space Science . nauha 162 , 1. marraskuuta 2018, ISSN  0032-0633 , s. 207–215 , doi : 10.1016 / j.pss.2018.02.011 ( sciencedirect.com [käytetty 4. tammikuuta 2019]).
  18. ↑ Su Yan, Fang Guangyou et ai.: Chang'e-3-kuun läpäisevän tutkan tietojen käsittely ja alustavat tulokset. Julkaisussa: iopscience.iop.org. 13. syyskuuta 2014, käytetty 15. maaliskuuta 2020 .
  19. ↑ Fang Guangyou et ai.: Kuun läpäisevä tutka Chang'e-3-tehtävän mukana. Julkaisussa: iopscience.iop.org. 29. syyskuuta 2014, käytetty 15. maaliskuuta 2020 .
  20. ↑ Lin Honglei, Lin Yangting et ai.: In situ Photometric Experiment of Lunar Regolith with Visible and Near - Infrared Imaging Spectrometer on Yutu - 2 Lunar Rover. Julkaisussa: agupubs.onlinelibrary.wiley.com. 11. helmikuuta 2020, katsottu 9. toukokuuta 2020 .
  21. ↑ 林 杨 挺 et ai.:科研 人员 对 玉兔 二号 光谱 的 光照 作 几何 校正. Julkaisussa: spaceflightfans.cn. 9. toukokuuta 2020, käytetty 9. toukokuuta 2020 (kiina).
  22. ↑ Ruotsi liittyy Kiinan historialliseen tehtävään laskeutua Kuun toiselle puolelle vuonna 2018. Haettu 4. tammikuuta 2019 .
  23. ↑ 张 楷 欣:嫦娥 四号 着陆 器 和 玉兔 二号 月球 车 自主 自主 唤醒 进入 月 18 月 昼. Lähde : chinanews.com. 17. toukokuuta 2020, käytetty 17. toukokuuta 2020 (kiina).
  24. ↑ 嫦娥 四号 玉兔 二号 任务 专题. Julkaisussa: spaceflightfans.cn. 17. toukokuuta 2020, käytetty 17. toukokuuta 2020 (kiina).
  25. ↑ 李季:嫦娥 四号 和 玉兔 二号 自主 唤醒 进入 第十 九月 昼 昼 工作 期. Lähde : chinanews.com. 15. kesäkuuta 2020, käytetty 15. kesäkuuta 2020 (kiina).
  26. ↑ “玉兔 二号” 完成 第十 九月 昼 工作 累计 行驶 里程 463.26 米. Julkaisussa: guancha.cn. 28. kesäkuuta 2020, käytetty 28. kesäkuuta 2020 (kiina). Kuljettaja tarvitsee paikan yöksi, jossa se voi helposti kääntyä niin, että vasemmalla oleva aurinkomoduuli kulkusuunnassa osoittaa itään, jotta se voi käyttää aamuauringon heräämiseen.
Jade -kani 2 (lemman vaihtoehtoiset nimet)
Jade Rabbit 2;玉兔 二号, yùtù èr hào , Jade Rabbit 2, Yutu-2, Yutu 2,玉兔 二号 月球 车; Chang'e-4 rover; Jade Rabbit 2