Zhurong (Rover)

Rover, jossa on laskeutumislaite

Zhurong ( Kiinalainen 祝融號 / 祝融号, Pinyin Zhùróng HAO , Zhuyin ㄓ ㄨ "ㄖ ㄨ ㄥ 'ㄏ ㄠ') on Rover on kiinalaisen Mars Tianwen-1, joka alkoi 23. heinäkuuta 2020 . Se laskeutui 14. toukokuuta 2021 klo 23.18 UTC Utopia Planitian eteläreunalla 109,9 ° itään ja 25,1 ° pohjoista leveyttä, missä se on ollut aktiivinen 115 solin jälkeen .

rakentaminen

virtalähde

Roverin mitat ovat noin 2 × 1,65 × 0,8 metriä ja paino 240 kg. Tämä tekee siitä lähes kaksi kertaa raskaamman kuin ensimmäinen kiinalainen kuukulkija. Vaikka vain 1/6 maapallon painovoimasta vallitsee kuussa, tämä arvo on noin 1/3 Marsilla . Siksi Zhurong on rakennettava kestävämmin ja tarvitsee tehokkaampia moottoreita. Toisaalta näillä moottoreilla on suurempi virrankulutus , toisaalta aurinkovakio eli monien vuosien keskiarvoinen auringon säteily on Marsissa alle puolet suurempi kuin lähellä maata. Siksi roverissa ei ole vain kaksi aurinkomoduulia, kuten kuukuljettajia, vaan neljä, joista paristojen lataamista varten olevat sivusiivet ovat auringon suuntaisia, kun taas kuukulkijoiden kanssa vain yksi kahdesta aurinkomoduulista on siirrettävissä. Energian säästämiseksi lämmitykseen rover toimii vain keskipäivästä alkaen, jolloin Marsin pinnan lämpötila on korkein ja mittauslaitteille edullisin. Osa aurinkomoduulien tuottamasta energiasta käytetään roverin käyttämiseen, loput ladataan akkuja, joiden avulla rover voi jatkaa sää- ja magneettikenttämittauksia myös auringonlaskun jälkeen.

Toisin kuin chang'e 3 kuun koetin , Zhurong ei ole radionuklidin akku , eikä sillä ole mitään radionuklidin vastukset kuin kuu Rover Jadehase ja Jadehase 2, jotka on rakennettu samaan kehittäjä johtaman ryhmän Sun Zezhou . Sen sijaan Zhurongin yläosassa on kaksi pyöreää "lämmönkeruuikkunaa". Niistä on n undekaani , joka sulaa aikana Marsin päivä ja illalla, kun se jähmettyy uudelleen, kun ympäristön lämpötila laskee - aine on sulamispiste on -26 ° C - vapauttaa noin 80% aurinkoenergian merkitty kuten lämmön takaisin roverille ja suojaa sitä öiseltä kylmyydeltä piilevän lämmön varastoinnin periaatteen mukaisesti . Vertailun vuoksi: roverin gallium -arsenidi -aurinkomoduulit ovat vain 30% tehokkaita.

Marsin sää voi muuttua nopeasti, ja pölymyrskyt vähentävät suuresti auringon säteilyä. Siksi roverissa on itsenäinen itsevalvontajärjestelmä. Jos hän huomaa, että hänen energiavaransa - sekä sähkön että lämmön suhteen - riittävät vain rajoitetuksi ajaksi, hän kytkeytyy pois päältä, siirtyy lepotilaan ja jatkaa työtä vain, kun sää on jälleen parempi. Periaatteessa rover voi työskennellä säännöllisesti , kun ilmakehän optinen paksuus on 0,5, eli kirkkaalla taivaalla, muuttaa sijaintiaan, suorittaa mittauksia ja lähettää hyötykuormatietoja kiertoradalle. Kun optinen paksuus on 0,5-0,8, eli kun ilmakehässä on pölyä, Zhurong rajoittaa toimintaansa mahdollisimman pitkälle. Sen optinen paksuus on yli 0,8 eli kovissa pölymyrskyissä se siirtyy lepotilaan. Aurinkomoduulien pinta on varustettu tarttumattomalla pinnoitteella, joka toimii samalla tavalla kuin superhydrofobisuus . Tämän seurauksena niihin kertyy alusta alkaen vähän pölyä, mikä heikentää niiden tehokkuutta. Lisäksi aurinkomoduulit taitetaan yön yli roverin päälle kylmän suojaamiseksi. Jos ne ottavat hetkeksi pystysuoran asennon, hiekka- ja pölyjyvät rullaavat alaspäin.

Ajosysteemi

Zhurong on kuusi yksilöllisesti vetävien pyörien, joiden halkaisija on 30 cm ja leveys 20 cm, jonka ulkopuolella on 20 5 mm korkeita harjanteita käynnissä koko leveydelle parantaa pitoa . Tärinän ja iskujen vaimentamiseksi kovat, kulutusta kestävät juoksupinnat on liitetty pyörännapoihin elastisten pinnojen kautta. Kaikkia kuutta pyörää voidaan kääntää 90 °, mikä tarkoittaa sitä, että rover ei voi tehdä vain mutkia ja kääntyä itsensä ympärille, vaan myös liikkua sivuttain kuin rapu suurempien esteiden edessä . Rover voi ajaa myös taaksepäin. Normaalikäytössä rover -kotelon alapinta on noin 30 cm Marsin lattian yläpuolella. Kotelo on kallistettu alaspäin 1–2 ° ajosuunnassa, mikä tarkoittaa, että roverilla on hieman enemmän maavaraa takana kuin edessä.

Rover kuljetuksen ja käytön aikana

Kuten kuukulkijoidenkin, Zhurongin käyttöjärjestelmä toimii kaksiakselisen yksikön periaatteella, jossa on pää- ja toissijainen tasapainotuspalkki kummallakin puolella, ja toissijainen tasauspalkki on järjestetty eteen. Toisin kuin aikaisemmat mallit, Mars Roverissa on aktiivinen pyöränjousitus, jonka avulla se voi esimerkiksi nostaa viallisen etupyörän ja jatkaa ajamista viidellä pyörällä. Toisin kuin kuukulkijat, maata läpäisevän tutkan antennit eivät ole kiinnitetty kotelon alapuolelle, vaan etuosaan. Tällä tavalla, jos yksi tai useampi pyörä jumittuu, rover voi työntyä maata vasten litteällä vatsallaan, joka vajoaa vähemmän suuren alueen vuoksi, ja yrittää vetää pyörät ylös hiekasta. Jopa Marsin lennon aikana rover lepäsi vatsallaan laskurin lastausalueella. Tämä teki mahdolliseksi luopua tukirakenteesta, joka olisi pitänyt suojata pyörän jousitusta voimakkaalta kiihtyvyydeltä kantoraketin laukaisun yhteydessä tai viivästymiseltä Marsin ilmakehään saapuessa.

laskuteline

Käyttöjärjestelmä koostuu yksityiskohtaisesti seuraavista osista. Varren pituustiedot osoittavat etäisyyden nivelen keskipisteestä nivelen keskikohtaan:

  • 6 yksivetoista pyörää
  • 6 ohjausvipua, yksi kullekin pyörälle
  • 6 yksilöllisesti ohjattavaa ohjausmoottoria, yksi kullekin ohjausvarrelle
  • 2 päätasauspalkkia, yksi kummallakin puolella, joista jokaisella on pitkä (81 cm) ja lyhyt (39 cm) varsi
  • 2 toissijaista tasauspalkkia, 107,5 cm pitkä, yksi kummallakin puolella
  • 2 moottoria, yksi kummallakin puolella, joilla päätasauspalkin pitkän ja lyhyen varren välistä kulmaa voidaan säätää yksilöllisesti
  • 2 liitintä, yksi kummallakin puolella, joilla päävaakapalkin lyhyen varren ja toissijaisen tasauspalkin välinen liitos voidaan lukita tai irrottaa erikseen
  • 1 poikittainen differentiaaliakseli kotelon läpi , jonka kautta kaksi päävarret on kytketty toisiinsa pitkän ja lyhyen varren liitoksessa

Tasauspyörästön akselilla ei ole vetotoimintoa, vaan se yhdistää vain alustan koteloon, kuten hevoskärryn akseli. Pyöriä, pyöränohjausta, käsivarsien kulman säätöä ja käsivarsien kytkintä ohjaavat harjaton tasavirtamoottori , eli yhteensä 16 yksilöllisesti ohjattavaa moottoria. Päätasauspalkin lyhyen varren ja toissijaisen tasapainotuspalkin välinen kytkentä yleensä vapautetaan. Pää- ja toissijaiset tasauspalkit voivat liikkua vapaasti toisiaan vasten, mikä varmistaa, että kaikki kuusi pyörää ovat jatkuvasti kosketuksissa maahan.

Jos pyörä on vaurioitunut, päätasauspalkin keskiliitoksen moottorit - jotta vältetään sivuttaiskallistus kotelon molemmilla puolilla - on ensin säädettävä kotelon kahden varren välistä kulmaa niin, että roverin painopiste on kahden edelleen toimivan pyörän välillä, jotka on siirretty, eli taakse, jos etupyörä on vaurioitunut. Sitten vaurioituneen pyörän puolella oleva kytkin lukitsee päätasauspalkin lyhyen varren ja toissijaisen tasauspalkin välisen liitoksen. Nyt päätasauspalkin vastuullista vartta käytetään nostamaan vaurioitunut pyörä irti maasta, kunnes sen alareuna on suunnilleen kotelon alareunassa - sijainti, joka pyörillä oli lennon aikana. Jos toinen pyörä vaurioituu kotelon vastakkaiselle puolelle, rover voi nostaa sen maasta ja jatkaa neljällä pyörällä. Sen kyky säätää kotelon korkeutta maanpinnasta epätasaisessa maastossa on kuitenkin vakavasti rajoitettu.

Tyypillisesti kotelon pohja on noin 30 cm lattian yläpuolella. Jos radalla on pienempiä kiviä, maavara voidaan nostaa 50 cm: iin pienentämällä päävaakapalkin kahden varren välistä kulmaa. Normaalissa ajotilassa rover kestää jopa 20 ° kaltevuuksia, ylä- ja alamäkiä. Tässä tapauksessa pyörien kuormitus jakautuu kuitenkin eri tavalla. Simulaatiossa, jossa oli ihanteellinen, esteetön pinta, normaali voima kaikkiin pyöriin oli noin 150  N vaakatasossa ajettaessa . Kun ajetaan ylämäkeen 20 ° kaltevalla pinnalla, takapyörät on kuormitettu 250 N: lla ja etupyörät 60 N. Tämän kompensoimiseksi kotelo lasketaan mahdollisimman lähelle maata alamäkeä ajettaessa roverin painopiste.

Kiipeilytila

Jyrkimmillä, jopa 30 °: n rinteillä rover siirtyy kiipeilytilaan. Tätä varten neljä etupyörää kiinnitetään ensin ja haastavammassa maastossa niitä myös käännetään ankkuroimaan. Sitten takapyörät lähestyvät etuvaunua (kotelo nousee) päätasauspalkin liitoksessa olevien moottoreiden avulla, jotka pienentävät kahden varren välistä kulmaa. Nyt takapyöriä käännetään niiden kiinnittämiseksi maahan. Neljä etupyörää on sijoitettu yhdensuuntaisesti, ja nyt päätasausvarren varsien välisen kulman suurentamisen tukemana vedä rover rinteeseen (kotelo laskee). Sitten etupyöriä pyöritetään uudelleen, takapyörät asetetaan yhdensuuntaisiksi ja prosessi toistetaan, kuten toukka .

Hyötykuormat

Roverin hyötykuormat
  • Topografinen kamera (NaTeCam) maston päällä edessä: 2048 × 2048 pikseliä, värikuvat alueella 0,5 m - ∞. Tämä stereokamera, jossa on kaksi linssiä, on asennettu maston päälle. Kolmiulotteisten kuviensa avulla sen pitäisi auttaa navigoinnissa ja tukea geologisia tutkimuksia. Kahden linssin välisessä "otsassa" roverissa on merkki 火 ("tuli") sinettikirjoituksessa . Ensimmäisen vuosisadan jKr. Jälkeen Marsia on kutsuttu Kiinassa 火星, joka tarkoittaa tulipaloa .
  • Multispektrikamera (MSCam): 480 nm, 525 nm, 650 nm, 700 nm, 800 nm, 900 nm, 950 nm, 1000 nm, eli sinisestä infrapunaan . Tämä kamera on järjestetty topografisen kameran kahden "silmän" väliin. Tarkoituksena on kerätä tietoa pintamateriaalin koostumuksesta.
  • Maanläpäisevä tutka kahdella kanavalla (RoPeR): Matalataajuinen kanava (CH1), jossa on kaksi 1,35 m pitkää sauva -antennia kotelon etuosassa 10–100 m syvyyteen muutaman metrin resoluutiolla sekä korkeataajuinen kanava (CH2), jossa on kaksi antennia alareunassa Kotelon etuosa 3–10 m syvyyteen muutaman senttimetrin tarkkuudella.
  • Laite Marsin pintamateriaalin ( Si , Al , Fe , Mg , Ca , Na , O , C , H , Mn , Ti , S jne.) Koostumuksen mittaamiseen laserilla indusoidulla plasmaspektroskopialla ja infrapunaspektrometrillä (850 -2400 nm ja resoluutio 12 nm). Tämä laite (MarSCoDe) on kehittänyt Shanghai Institute for Technical fysiikka Kiinan tiedeakatemia (中国科学院上海技术物理研究所) tuella ja Institut de Recherche en astrophysique et planétologie vuonna Toulouse .
  • Fluxgate-magneettimittari (RoMAG) magneettikentän mittaamiseen lähellä Marsin pintaa (mittausalue: ± 2000 nT, resoluutio: 0,01 nT, lämpötilan kestävä 0,01 nT / ° C). Laite, joka perustuu Berliinin Magson Fluxgate -magnetometrin periaatteeseen ja jossa on kaksi mittauspäätä 67,5 cm: n etäisyydellä maston pohjasta ja yläosasta, on vuorovaikutuksessa Orbiterin magnetometrin kanssa.
  • Sääasema (MCS): lämpötila: −120 ° C - +50 ° C, resoluutio 0,1 ° C, ilmanpaine: 1–1500  Pa , jonka resoluutio on 0,1 Pa, tuulen nopeus: 0–70 m / s, resoluutio 0,1 m / s, tuulen suunta: 0 ° - 360 ° ja resoluutio 5 °, mikrofoni: 20 Hz - 20 kHz ja herkkyys 50 mV / Pa. Lämpötila- ja ilmanpaineanturit sijaitsevat kotelon oikeassa yläkulmassa, UHF -monisuuntaisen antennin alaosassa, tuulimittari ja mikrofoni maston topografikameran vasemman linssin alla.

Laskeutumisvaihe

Marsin ilmakehään tultuaan koetin jarrutti aluksi 5 minuuttia vain virtausvastuksellaan ja dynaamisella nostokyvyllään 4,8 km / s (eli 17280 km / h) 460 m / s, sitten 90 sekuntia laskuvarjolla 95 m / s s ennen laskeutumismoduulin moottorin syttymistä. Toisin sanoen 98% nopeudesta hidastui ilmakehän kautta. Koska Marsin ilmakehä on ensinnäkin ohuempi kuin maapallon ilmakehä, toiseksi sen kemiallinen koostumus on erilainen ja myös tuulisia tuulia on aina odotettavissa Marsilla, tämä oli operaation vaikein osa. Oli vain yksi yritys, ja kehittäjät käyttivät paljon aikaa ja huolellisuutta lämpösuojan ja laskuvarjomekanismin suunnitteluun. Tarkalleen ottaen: 42 valtion Mars -tehtävää, joita eri valtiot ovat suorittaneet 1960 -luvun jälkeen, vain 52% onnistui.

Ensimmäinen, tuulitunneleita oli muutettiin vaikutuksen testaamiseksi CO 2 pitoisuus ilmassa aerodynamiikan ja materiaalin lämmitys. Saadut tiedot tällä tavoin muodosti perustan rakentaa täysin uusi lämmön muodossa suoja huppu verrattuna avaruusalus on Academy Space Technology, joka on optimoitu laskeutuminen maan päällä ja joka suhteen nesteen mekaniikka, muistutti lentävät siipi ilma pikemminkin kuin lasku kapseli. Vähentääkseen mahdottomien vaikutusta Marsin ilmakehään päätettiin ensin tunkeutua ilmakehään ballistisella radalla, jossa jarrutus tapahtuu vain virtausvastuksen kautta. At Mach 3, kuitenkin leikata siipi on laajennettu, mikä kohdistettu merkintä kapseli tietyssä kulmassa, niin että se ei ainoastaan altistettu virtausvastus , mutta myös dynaamisen nosteen, kuten tila glider. Ennen laskuvarjon käyttöönottoa kapselia oli sitten käännettävä uudelleen niin, että perässä oleva ilmavirta avasi laskuvarjo optimaalisesti.

200 m, 34 m pitkä nopeammat laskuvarjo toistuvasti ammuttu vuonna 2018 Korla torjuntahävittäjä raketti Mittauslaitteiden kanssa kuulostaa rakettien ja Tianying 6 tyyppi korkeudet 30-54 km, jolloin maanpäällinen ilmapiiri on yhtä ohut kuin Mars korkeudella 4 km. Oli välttämätöntä varmistaa, että laskuvarjo avautui oikein alhaisella dynaamisella paineella huolimatta suuresta nopeudesta (460 m / s) . Tämän tarkistamiseksi kehittäjät toimittivat laskuvarjolle punaisia ​​raitoja sekä testien aikana että myöhemmin, kun anturia todella käytettiin. Kaksi kameraa, jotka osoittivat pystysuoraan ylöspäin, kuvasivat laskuvarjoa ja sen alaosaa laskeutumisprosessin aikana, ja nauhojen oikea sijainti vahvisti myöhemmin, että laskuvarjo oli saanut halutun muodon. Kun laskuvarjo avautuu yhtäkkiä nopeudella 460 m / s, 1,8 tonnin laskukapselin inertti massa vetää voimakkaasti. Siksi laskuvarjo varustettiin vahvikkeilla, jotka oli valmistettu erityisen kestävästä aramidikankaasta .

tehtävä

Ensimmäinen viikko

Laskeutumisen jälkeen 14. toukokuuta 2021 ensimmäinen Rover selattava kameraan maston etupuolelle ja maston pienen X-band - paraboliantennilla hänen häntää korkealla, hän taittamista aurinkokennomoduulien. Heti kun virtalähde oli turvattu, hän kohdisti antennin maahan ja lähetti aluksi ensimmäiset telemetriatiedot 30 minuutiksi päivässä erittäin alhaisella tiedonsiirtonopeudella 16 bit / s - sen jälkeen Mars oli kääntynyt pois maasta . 17. toukokuuta 2021 kiertäjä saavutti releen , jonka kiertoaika oli 1/3 Marsin päivää. Nyt Rover sen suhteellisen energiaa säästävä dm aallon lähetin voisi lähettää telemetrian tiedot on luotain kautta ympärisäteilevä antenni (suuntaan matkustaa oikealla edessä kotelon) kautta läheisyys-1 protokollan neuvoa-antavan komitean Space data Systems on siirtonopeus on 38 kbit / s lähetys, joka sitten siirretään sen maahan. Koska kiertäjä on vain roverin UHF -alueella kahdeksasta yhdeksään minuuttiin kerran päivässä, vain 20 Mt päivässä voidaan itse asiassa lähettää tämän kanavan kautta. Zhurong otti kuvia ympäristöstä laskeutumislavalta sekä maston topografisella kameralla että kotelon etuosassa olevilla esteiden välttämiskameroilla, mutta ensimmäinen kuva saapui maan päälle 18. toukokuuta 2021 asti. Sitten oli myös mahdollista tarkistaa, että ramppi, jota sen oli tarkoitus käyttää Marsin pinnan saavuttamiseen, oli pidennetty oikein.

X-kaista on saatavana myös vaihtoehtoisena viestintäkanavana. Kuitenkin suuren energiankulutuksen vuoksi tätä käytetään vain joka kolmas päivä Marsilla. Sitten rover on kiertoradan kauimpana olevan pisteen alapuolella, ja lähetysnopeus on 32 kbit / s 25 minuutin aikana. Tämä tarkoittaa, että 50 Mt dataa voidaan siirtää joka kerta, eli joka kolmas päivä. Sen mukaisesti rover työskenteli aluksi kolmen päivän jaksossa:

  • Marsin ensimmäisenä päivänä rover kuvasi alueen, jossa se oli, ja lähetti vastaavat kuvatiedostot. Kansallisten tähtitieteellisten observatorioiden tiedemiehet päättivät siihen asti saatujen tietojen perusteella, mihin pisteeseen roverin tulisi lähestyä seuraavaksi. Pekingin avaruusohjauskeskuksen teknikot päättivät pysäköintikierroksen aikana luotujen kuvien ja karttojen perusteella, onko tämä mahdollista. Koska roverin maavara on asetettava tasaiselle alustalle mahdollisimman pitkälle aktiivisen pyöränjousituksen kautta, reitti on suunniteltava eteenpäin. Lisäksi määritettiin mitkä mittaukset instrumenttien tulisi tehdä seuraavana päivänä.
  • Marsin toisena päivänä rover teki mittauksia paikassa, jossa se sijaitsi edellisenä päivänä laaditun työsuunnitelman mukaisesti, ja lähetti nämä tiedot kiertoradalle.
  • Marsin kolmantena päivänä rover meni seuraavaan kohteeseen. Instrumentteista vain maata läpäisevä tutka, magnetometri ja sääasema toimivat matkan aikana. Maanläpäisevä tutka sammuu, kun rover pysähtyy.

Stereokameroiden ja roverin esteiden välttämisjärjestelmän kautta tapahtuvan suoran paikan päällä tapahtuvan navigoinnin lisäksi sijainti voidaan määrittää myös maasta. Tätä varten sinun on odotettava, kunnes aurinko nousee Marsin roverille. Vain silloin rover tulee myös kohti maata, koska maapallolla on lähempänä kiertorataa auringon ympärillä kuin Marsilla. Tämän jälkeen Kiinan syvän avaruuden verkko määrittää sen sijainnin käyttämällä pitkän kantaman interferometriaa ottaen huomioon kiertotiedoista tunnetun kiertoradan sijainnin. Koska Mars on suhteellisen lähellä Maan radallaan Auringon ympäri vuonna 2021, kaikki asemat on kiinalainen VLBI verkko ovat sopivia tähän pienetkin 25 metrin antenni Shanghain tähtitieteellinen observatorio on Sheshan .

Laskeutumispaikalta tulokapselin huppuun

Lander ja rover Yhdysvaltain Mars Reconnaissance Orbiterin valokuvassa

22. toukokuuta 2021 kello 02.40 UTC rover kääntyi latausalueelta itään ja kuvasi laskeutuvaa laitetta Marsin pinnalta takaesteiden estokameroineen. Seuraavien päivien aikana Zhurong dokumentoi ensin laskeutumistilan topografisella kamerallaan 6 metrin etäisyydeltä kaakkoon. Kesäkuun 1. päivänä 2021 hän meni paikkaan, joka oli 10 metriä etelään laskeutumiskohdasta ja jonka Pekingin avaruusohjauskeskuksen teknikot valitsivat ja puoliksi lohkareista, ja asetti pienen WiFi -kameran maahan niin, että objektiivi oli osoita hieman laskeutumislaitteen puolelle, Lander oli suunnattu. Kuljettaja kääntyi taaksepäin kohti laskeutumislaitetta ja sijoittui täsmälleen kameran linssin keskipisteeseen, kun taas laskeutumislaite toimi hieman epätarkana taustana matkamuistokuvalle. Kamera kuvasi prosessin ja lähetti kuva- ja videotiedostot roverille, joka lähetti ne maapallolle kiertoradan kautta.

Kuljettaja alkoi sitten tutkia. Roverin nimellinen huippunopeus on 200 metriä tunnissa, mutta se liikkuu keskimäärin paljon hitaammin. Zhurong kulloinkin edessä ja takana kotelon kahden esteen välttämiseksi kamerat, joiden kalansilmäkuvia linssit , että ei vain hyvin suuri kuvakulman , mutta myös huomattava terävyysalue hallussaan stereo kuvia tarjota laajalla alueella, joka käsitellään hallintatietokone 3-ulotteisissa maastotiedoissa, joiden perusteella hän voi tehdä päätöksiä suoritettavasta kurssista.

Saadakseen kokemusta roverin käsittelystä Pekingin teknikot etenivät alussa erittäin huolellisesti. Ensimmäisenä päivänä Zhurong ajoi yhteensä vain 10 m. 11. heinäkuuta 2021, Marsin 56. päivänä, rover oli kattanut 410 m, se liikkui eteläsuunnassa kohti laskuvarjohyppyä , joka heitettiin pois ennen laskeutumista. Laskeutumispaikan ja lämpösuojakotelon välissä oli noin 40 m pitkä, 8 m leveä ja 60 cm korkea hiekkadyyni, joka kulki itä-länsi-suunnassa ja jonka Zhurong ohitti itäpuolella turvallisuussyistä. Seuraavana päivänä rover saavutti lämpösuojakotelon, joka oli palanut ulkopuolelta, mutta muuten ilmeisesti vahingoittumaton. 30 metrin etäisyydeltä, turvallisella etäisyydellä laskuvarjasta, hän kuvasi katoksen topografisella kamerallaan. Tässä vaiheessa hän oli 350 metrin päässä linnuntietä laskeutumispaikalta.

"Matkamittarinsa" mukaan Zhurong oli kattanut 450 metriä 15. heinäkuuta 2021, 60. Marsin päivänä, mikä vastaa noin 7,5 metriä päivässä. Tämä teki siitä huomattavasti nopeamman kuin kuukulkija Jadehase 2 , joka vaati 400 päivää samanlaiselle etäisyydelle - 404 m - eli vain noin 1 m päivässä koko ajan. Tämä johtuu vain osittain kuun vaikeista lämpötilaolosuhteista, jotka pakottavat Yutu 2: n siirtymään lepotilaan 14 päivän kuun yön aikana ja pitämään tauon suurimmankin keskipäivän kuumuuden aikana. Zhurong ajaa myös vain joka kolmas päivä. Suurin ero on ajotyylissä. Vaikka kuunkuljettaja ajaa esteiden ympäri mahdollisimman tarkasti monimutkaisilla liikkeillä, usein vasta kuultuaan Pekingin avaruusohjauskeskusta, Zhurong pystyy kestävämmän ja mukautuvamman alustansa ansiosta helposti kaatumaan pienemmillä esteillä omalla vastuullaan.

Aja etelään

6. elokuuta 2021 rover oli kattanut 808 metriä ja siten asettanut kuun rover Jadehase 2 : n Kiinan ennätyksen 80 päivässä , mikä oli kestänyt kaksi ja puoli vuotta 738 metrin korkeudessa kuun auringonlaskun aikaan 16. heinäkuuta. Kun Zhurong muutti etelään yhä vaikeammassa maastossa 30. heinäkuuta alkaen, hän vältti ajamista dyynien tai kraattereiden läpi ja liikkui sen sijaan dyynien pohjaa ja kraattereiden reunaa pitkin. Kuten todisteena esteen takakamerasta otettu kuva osoittaa, hän ajoi menestyksekkäästi sinä päivänä kallioisella maastolla vasemman ja oikean pyörän välissä sijaitsevan lohkaren yli. Sillä välin roverin työrytmiä oli muutettu siten, että tutkijat laativat uuden työsuunnitelman joka päivä ja rover teki mittauksia joka päivä. Suunnistus ei pysähdy joka kolmas päivä, ja enemmän tietoja voidaan määrittää.

Sellaisena Zhurong olisi suorittanut ensisijaisen tehtävänsä 15. elokuuta 2021, kun Marsissa oli vietetty 90 päivää. Kuitenkin, koska rover toimi edelleen täydellisesti - se oli peittänyt 889 metriä tähän päivään asti -, päätettiin jatkaa tätä toimintatilaa vielä kuukauden ajan. 8. lokakuuta 2021 yhdessä Maan Sun ja Mars sijaan kaksi planeetat ovat lähes samalle suoralle auringon keskellä. Tällä hetkellä, noin 50 päivän ajan syyskuun puolivälistä lokakuun 2021 loppuun, auringon sähkömagneettinen säteily häiritsee kiertoradan ja maa-asemien välistä radioyhteyttä. Siksi tänä aikana kiertäjä ja rover pysäyttävät etsintätoimintansa ja siirtyvät turvalliseen tilaan. Kun radiohäiriö on päättynyt, kiertäjä tuodaan todelliselle tehtäväradalleen 265 × 11 900 km ja kiertoaika 7,8 tuntia käyttäen kiertoradan korjaustoimenpidettä, ja se toimii vain rajoitetusti Zhurungin välityssatelliittina. Siitä huolimatta roverin on määrä jatkaa etelään suuntautuvaa matkaansa lokakuun lopusta lähtien yrittäen päästä rannikolle, joka saattoi olla Utopia Planitia Hesperian myöhään noin 1,8 miljardia vuotta sitten.

23. elokuuta rover oli ylittänyt yhden kilometrin ja siirtyi etelään.

Tieteelliset tavoitteet

Lisäksi tutkimus rakenteiden, mukaan lukien mahdolliset kerrokset vettä jään pinnan alle Mars avulla maatutkaluotaukset laitteita Rover ja luotain, pääpaino Li Chunlai n tutkijat on päällä mineralogiaa , kemiallinen koostumus pintamateriaali. Yhdessä kiertoradan hyperspektrisen ilmaisimen kanssa multispektrikameraa ja kotelon vasemmassa etuosassa olevaa Marsin pinnan koostumustunnistinta käytetään etsimään erityisesti mineraaleja, jotka ovat syntyneet sään tai vuorovaikutuksen kanssa pintaveden kanssa, kuten karbonaattikivet ( erityistä huomiota hematiittiin ), kerrostetut silikaatit , hydratoidut sulfaatit ja perkloraatit . Tällä tavalla pyritään saamaan käsitys ympäristöolosuhteista, joita Marsin on täytynyt vallita aiemmin, kun siellä oli vielä nestemäistä vettä.

Marsilla ei ole ollut maailmanlaajuista magneettikenttää noin 500 miljoonaa vuotta . Kuitenkin planeettakuoressa on edelleen alueellinen magnetointi. Kun fluxgate-magneettimittari on roverissa, kuoren magnetoinnin hieno skaalarakenne Zhurongin kulkureitillä on dokumentoitava. Äkilliset muutokset paikallisessa magneettikentässä osoittavat suurempia rakenteita planeetan sisällä. Toivotaan, että tämä antaa myös käsityksen Marsin kuorien paksuudesta ja planeetan sisälämpötilasta.

Maan tavoin Marsilla on ionosfäärinen dynamo -kerros , jossa johtavaa ionosfääriplasmaa liikutetaan ilmakehän vuorovesiä vastaan ​​heikkojen paikallisten magneettikenttien voimalinjoja vastaan ​​aiheuttaen siten sähkövirtoja. Tällaisten virtojen magneettikenttä puolestaan ​​vaikuttaa Marsin pintaan paikallisen magneettikentän vaihteluna. Yhdistämällä roverin ja kiertoradan magnetometrien tiedot tutkijat voivat tutkia Marsin ionosfäärin sähkönjohtavuutta.

Marsin kalenteri

Zhurong saapui Marsin pohjoiselle pallonpuoliskolle 14. toukokuuta 2021 kevään puolivälissä. Tässä vaiheessa oli vielä odotettavissa kevätmyrskyjä. Näin ei kuitenkaan tapahtunut sinä vuonna - Orbiterin korkean resoluution pankromaattikameralla 30. elokuuta 2021 ottamassa kuvassa jopa roverin ensimmäiset kaistat, jotka olivat yli kolme kuukautta vanhoja, ovat edelleen selvästi näkyvissä. Seuraava pölymyrskykausi alkaa sen jälkeen, kun Mars on kesäkuussa 2022 jälleen saavuttanut kiertorataansa lähimmän auringon, perihelionin . Tässä on Marsin kalenteri vuoteen 2023:

esiintyminen 2020 / '21 2022 / '23
Syksyn alku 8. huhtikuuta 2020 24. helmikuuta 2022
Perihelion 3. elokuuta 2020 21. kesäkuuta 2022
Talven alku 2. syyskuuta 2020 21. heinäkuuta 2022
Kevään alku 7. helmikuuta 2021 26. joulukuuta 2022
Aphelion 13. heinäkuuta 2021 30. toukokuuta 2023
Kesän alku 25. elokuuta 2021 12. heinäkuuta 2023

Jos roverin sääaseman pitäisi pysyä toiminnassa pidemmän aikaa, halutaan kerätä tietoja Utopia Planitian sääolosuhteiden kausivaihteluista ja korreloida ne niiden tietojen kanssa, jotka ionosfäärin kiertoradalla olevat kaksi hiukkasilmaisinta määrittävät, eli mahdollisesti yhteys avaruussään, erityisesti aurinkopalojen energiahiukkasten , ja pintasään välillä.

Saastumisen välttäminen

Roverin laskeutumispaikka

Zhurongin laskeutumispaikalla Utopia Planitiassa ei ole vesijäätä pinnan lähellä, mikä tarkoittaa, että se ei kuulu planeettojen suojelua koskevien COSPAR -sääntöjen luokkaan IVc (erikoisalue) . Koska rover harrastaa puhdasta geologiaa ja astrofysiikkaa eikä sillä ole laitteita Marsin elämänmuotojen havaitsemiseksi, tehtävä kuuluu sen sijaan luokkaan IVa, jonka avaruustutkimuskomitea suositteli vuonna 1994, että korkeintaan 300 Kyseinen avaruusalus Itiöitä neliömetriä kohti ja yhteensä enintään 300 000 itiötä tulisi sijoittaa, jotta vältetään Marsin saastuminen maanpäällisillä mikro -organismeilla. Kiinan avaruusteknologian akatemia (CAST) on luotainvalmistajana vastuussa tämän standardin noudattamisesta . Tätä tarkoitusta varten on ollut yhteydessä kansainvälisiin asiantuntijoihin vuodesta 2016, jolloin Kiinan kansantasavallan Mars -ohjelma käynnistettiin. Landerin ja Roverin varsinaisen desinfioinnin suoritti CAST: n tytäryhtiö Beijing Shenzhou Astrobiologie GmbH (航天 神舟 生物 科技 集团 有限公司) Kiinan Aerospace Science and Technology Corporationin Astrobiologisten hankkeiden tutkimuskeskuksen tuella (中国 航天 科技 集团公司 集团公司 空间 工程 工程 中心) ja Pekingin kaupungin astrobiologisten hankkeiden tekninen tutkimuskeskus (北京市 空间 生物 工程 技术 研究 中心).

Sukunimi

Zhurong

Kun avaruusalus laukaistiin, rover oli aluksi nimetön. Kansallisen avaruusjärjestön kuututkimus- ja avaruushankkeiden keskus käynnisti 24. heinäkuuta 2020 kansainvälisen kilpailun, jossa kaikki avaruudesta kiinnostuneet voivat jättää ehdotuksia roverin nimestä 12. elokuuta 2020 mennessä. Komissio valitsi sitten kymmenen parasta ehdotusta, joista kolme nimeä voitiin valita verkkoäänestyksessä 20. tammikuuta-28. helmikuuta 2021. Näistä kolme nimeä, Zhurong , Nezha ja Hongyi ( "määritys"), komission valitun lopullisen nimen, joka virallisesti ilmoittanut 24. huhtikuuta 2021 Kiinan tilaa päivä . Zhurong on myöhäinen neoliittinen keittiöjumala, joka asui noin 500 eaa. EKr., Sotivien valtioiden ajanjakson alussa , nousi tuleen jumalaksi. Kuitenkin, koska konfutselaisia ateismiin, sen merkitys väheni uudelleen ja siitä tuli yksi monista pieniä jumalia Kiinan luullaan , etenkin Hunanin maakunnassa . Liittokansleri Zhang Yue (张 说, 667–730) kuvailee häntä esseessään ”Pujinin sillan ylistys” (蒲 津桥 赞) jälleen vain liesijumalaksi. Nimen Zhurong sanotaan myös heijastavan kiinalaista nimeä punaiselle planeetalle Huoxing (tuliplaneetta). Osana Kiinan planeettatutkimusta Zhurongin on nyt tarkoitus sytyttää tuli ja johtaa koko ihmiskunta tutkimaan edelleen maailmankaikkeuden tuntemattomia alueita.

nettilinkit

Commons : Zhurong  - kokoelma kuvia ja videoita

Yksilöllisiä todisteita

  1. ↑ a b 我国 火星 车 正式 命名. Julkaisussa: spaceflightfans.cn. 24. huhtikuuta 2021, käytetty 24. huhtikuuta 2021 (kiina).
  2. ↑ 喻晓璇: “祝融 号” 火星 车 顺利 发 回 遥测 信号 ， 着陆 具体 坐标 公布. Julkaisussa: thepaper.cn. 15. toukokuuta 2021, käytetty 20. toukokuuta 2021 (kiina).
  3. ↑ Kiinan Mars Rover -tehtävä laskeutuu Punaiselle planeetalle . Julkaisussa: The New York Times , 14. toukokuuta 2021. Haettu 16. toukokuuta 2021. 
  4. ↑ a b c 2020 中国 火星 探测 计划 （根据 叶院士 报告 整理）. Julkaisussa: spaceflightfans.cn. 14. maaliskuuta 2018, käytetty 21. toukokuuta 2021 (kiina).
  5. ↑ 火星 探测 步步 惊心 ， 不是 探 月 的 复制 “复制” 和 “粘贴”. Julkaisussa: tech.sina.com.cn. 3. elokuuta 2020, käytetty 4. elokuuta 2020 (kiina).
  6. ↑ a b c d Li Chunlai , Zhang Rongqiao , Yu Dengyun et ai.: Kiinan Mars Exploration Mission and Science Investigation. (PDF; 3,7 Mt) In: springer.com. 25. toukokuuta 2021, käytetty 11. kesäkuuta 2021 .
  7. ↑ 天 问 一号 四大 不可 不知 的 亮点 亮点. Julkaisussa: tech.sina.com.cn. 15. heinäkuuta 2020, käytetty 16. heinäkuuta 2020 (kiina).
  8. ↑ 祝融 号 两 器 合影 亮点 纷呈 ： ： 进入 舱 背 罩 出镜 ， 变 推 推 蹲 蹲 出. Lähde : sohu.com. 11. kesäkuuta 2021, käytetty 12. kesäkuuta 2021 (kiina).
  9. ↑ 焦点 访谈 ： “天 问 一号” 要 成功 奔向 火星 ， 还得 闯 多少？？ julkaisussa: yicai.com. 25. heinäkuuta 2020, käytetty 23. huhtikuuta 2021 (kiina).
  10. ↑ 天 问 一号 火星 火星 采用 超 疏 疏 基 结构 ， 用于 解决 太阳能 电池 板 防尘 防尘. Lähde : ithome.com. 28. helmikuuta 2021, käytetty 1. maaliskuuta 2021 (kiina).
  11. ↑ 耿 言 et ai.:我国 首次 火星 探测 任务. Julkaisussa: jdse.bit.edu.cn. 28. kesäkuuta 2018, käytetty 23. huhtikuuta 2021 (kiina).
  12. ↑ Zhurong Mars Roverin ottama video Marsista 祝融 号 火星 车 火星 视频(0:01:03) YouTubessa , 27. kesäkuuta 2021, katsottu 27. kesäkuuta 2021.
  13. ↑ 中国 首 辆 火星 车 定名 “祝融 号”. Julkaisussa: german.china.org.cn. 7. toukokuuta 2021, käytetty 24. toukokuuta 2021 (kiina).
  14. ↑ a b 潘 冬 et ai.:火星 车 系统 动力学 建模 与 仿真 分析. (PDF; 1,3 Mt) Julkaisussa: jdse.bit.edu.cn. 1. elokuuta 2020, käytetty 22. toukokuuta 2021 (kiina).
  15. ↑ 李春 来et ai.:中国 首次 火星 探测 任务 科学 目标 与 有效 载荷 配置. Julkaisussa: jdse.bit.edu.cn. 21. maaliskuuta 2018, käytetty 27. heinäkuuta 2020 (kiina).
  16. ↑ Uusia valokuvia ja pääsiäismunia Tianwen-1-koetin Zhurong-roverista laskeutumasta Marsille 天 问 一号 (祝融 号 火星 车) 着陆 火星 新 照片 与(alkaen 0:00:19) YouTubessa , 11. kesäkuuta 2021, katsottu 12. kesäkuuta 2021.
  17. ^ Andrew Jones: Tässä on mitä sinun tarvitsee tietää Kiinan Mars Roverista. Lähde: spect.ieee.org. 21. maaliskuuta 2021, käytetty 26. huhtikuuta 2021 (kiina).
  18. ↑ Zhou Bin et ai.: Maanpinnan läpäisevä tutka Kiinan Mars 2020 -tehtävän roverissa. Lähde : ieeexplore.ieee.org. 22. syyskuuta 2016, käytetty 5. heinäkuuta 2019 .
  19. ↑ 舒 嵘 et ai.:深 空 探测 中 的 激光 诱导 击穿 光谱 探测 仪. Julkaisussa: jdse.bit.edu.cn. 21. maaliskuuta 2018, käytetty 24. huhtikuuta 2021 (kiina). Tämä instituutti oli jo rakentanut laser-etäisyysmittarin ja kolmiulotteisen kuvantamisen laserskannerin Chang'e-4- kuun anturin automaattiseen esteiden välttämiseen ja laskeutumiseen .
  20. ↑ Stephen Clark: Kiina käynnistää robottioperaation kiertämään, laskeutumaan ja ajamaan Marsilla. Lähde : spaceflightnow.com. 23. heinäkuuta 2020, katsottu 24. huhtikuuta 2021 .
  21. ^ Tuotteet. Julkaisussa: magson.de. Haettu 25. huhtikuuta 2021 .
  22. ↑ 赵琳 et ai.:火星 车 磁通 门磁 强 计 技术. Julkaisussa: jdse.bit.edu.cn. 1. lokakuuta 2018, käytetty 25. huhtikuuta 2021 (kiina).
  23. ↑ 许琦敏: “天 问 一号” 启程 ， 探测 火星 它 带上 了 哪些 “神器”？ julkaisussa: sohu.com. 23. heinäkuuta 2020, käytetty 23. huhtikuuta 2021 (kiina).
  24. ↑ ilmanpaine on nolla ja Mars on 600 Pa, ensisijaisesti laskeutumispaikan Rover on noin 4000 metriä alle nolla.
  25. ↑ a b c d Jia Yingzhuo, Fan Yu, Zou Yongliao: Kiinan ensimmäisen Mars -tutkimuksen tieteelliset tavoitteet ja hyötykuormat. (PDF; 332 kt) julkaisussa: nssc.cas.cn. 6. syyskuuta 2018, käytetty 15. kesäkuuta 2021 .
  26. ↑ a b Smriti Mallapaty: Kiinan Mars -kulkuri palauttaa ensimmäiset kuvat - tutkijoiden mukaan näkemys on lupaava. Lähde : nature.com. 20. toukokuuta 2021, käytetty 12. kesäkuuta 2021 .
  27. ↑ a b 李学磊:国家 航天 局 举办 新闻 发布会 介绍 我国 首次 火星 探测 探测 任务 情况. Julkaisussa: gov.cn. 12. kesäkuuta 2021, käytetty 14. kesäkuuta 2021 (kiina).
  28. ↑ 孙泽洲 从 “探 月” 到 “探 火” 一步 一个 脚印. Julkaisussa: cast.cn. 26. lokakuuta 2016, Haettu 12. joulukuuta 2019 (kiina).
  29. ↑ 中国 探空 火箭 成功 实验 火星 探测器 探测器 降落伞 技术. Julkaisussa: guancha.cn. 5. syyskuuta 2018, käytetty 20. toukokuuta 2021 (kiina).
  30. ↑ MITEN MAALLA Kiina onnistui laskeutumaan Zhurong -roveriin Marsille? Katsaus CNSA : n syväavaruustehtäviin (klo 0:14:10) YouTubessa , 13. kesäkuuta 2021, luettu 17. kesäkuuta 2021.
  31. ↑ lähikuva Zhurong n laskuvarjo on YouTubessa 15. heinäkuuta 2021 näytetty 16 heinäkuu 2021.
  32. ↑ 肖欢欢: “祝融 号” 火星 车 即将 驶 出 即将 实施 两 器 互 拍. Lähde : 163.com. 17. toukokuuta 2021, käytetty 20. toukokuuta 2021 (kiina).
  33. ↑ a b 中国 首张 火星 表面 照片 来 了！ 为什么 为什么 天 4 天 ， 而 美国 只 用 20 分钟？ julkaisussa: 360doc.com. 20. toukokuuta 2021, käytetty 21. toukokuuta 2021 (kiina).
  34. ↑ a b 中国 火星 车 登陆 为什么 还没 照片？ 对 网 "网 速" 只有 16bps. Julkaisussa: finance.sina.com.cn. 17. toukokuuta 2021, käytetty 21. toukokuuta 2021 (kiina).
  35. ↑ 天 问 一号 着陆 过程 两 器 分离 分离 和 落 火 影像 发布. Julkaisussa: cnsa.gov.cn. 19. toukokuuta 2021, käytetty 20. toukokuuta 2021 (kiina). Ylempi kuva on otettu esteiden välttämiskameralla (roverin etuoikealla alhaalla), toinen kuva, jossa topografinen stereokamera on käännetty taaksepäin. Kiertäjä nauhoitti videosekvenssit, ja ne osoittavat Lander-Rover-ryhmän katkeamisen ennen laskeutumista 14. toukokuuta 2021.
  36. ↑ 中国 首张 火星 表面 照片 来 了！ 为什么 为什么 用 天 4 天 ， 而 美国 只 用 20 分钟？ julkaisussa: 360doc.com. 20. toukokuuta 2021, käytetty 21. toukokuuta 2021 (kiina).
  37. ↑ 刘庆 会: VLBI 测定 轨 技术. Julkaisussa: jdse.bit.edu.cn. 5. toukokuuta 2018, käytetty 23. huhtikuuta 2021 (kiina).
  38. ↑ 金立旺: “祝融 号” 火星 车 成功 驶上 火星 表面. Lähde : xinhuanet.com. 22. toukokuuta 2021, käytetty 22. toukokuuta 2021 (kiina).
  39. ↑ “祝融 号” 火星 车 成功 驶上 火星 表面. Julkaisussa: cnsa.gov.cn. 22. toukokuuta 2021, käytetty 22. toukokuuta 2021 (kiina).
  40. ↑ 我国首次火星探测任务”祝融号”火星车成功驶上火星表面|新闻来了päälle YouTubessa 21. toukokuuta 2021 näytetty 23 toukokuu 2021.
  41. ↑ 天 问 一号 任务 着陆 和 巡视 探测 探测 系列 实 拍 影像 发布. Julkaisussa: clep.org.cn. 27. kesäkuuta 2021, käytetty 27. kesäkuuta 2021 (kiina).
  42. ↑ 蔡金 曼 、 刘庆丰 、 张 未:中国 火星 车 两 器 合影 ， 着陆 点 点 360 全景 ， 还有 那 鲜艳 的 国旗！ julkaisussa: spaceflightfans.cn . 11. kesäkuuta 2021, käytetty 11. kesäkuuta 2021 (kiina). Lippujen vasemmalla puolella olevat luvut ovat talviolympialaisten tai talviolympialaisten 2022 maskotteja .
  43. ↑ 蔡金 曼 、 刘庆丰 、 张 未:国家 航天 局 举行 天 问 一号 探测器 探测器 着陆 火星 首批 首批 首批 影像 图 图 图 揭幕 仪式. Julkaisussa: clep.org.cn. 11. kesäkuuta 2021, käytetty 11. kesäkuuta 2021 (kiina).
  44. ↑ 郭 凯: Uusia Mars -kuvia paljastettiin. Käytetty 16. kesäkuuta 2021 .
  45. ↑ Smriti Mallapaty: Valokuvat tuovat Kiinan Zhurong -kulkijan Marsin pinnalle. Lähde : nature.com. 11. kesäkuuta 2021, käytetty 12. kesäkuuta 2021 .
  46. ↑ 天 问 一号 火星 车 高清 正 脸 脸 照 公开 ， 国旗 亮眼！ 额头 上 上 一 一 古代. Lähde : sohu.com. 6. huhtikuuta 2021, käytetty 16. toukokuuta 2021 (kiina).
  47. ↑ 天 问 一号 祝融 火星 车. Lähde : Weibo.com. 23. toukokuuta 2021, käytetty 1. kesäkuuta 2021 (kiina).
  48. ↑ 祝融 号 火星 巡航 速度 仅 每小时 米 40 米 ： 火星 环境 恶劣 ， 初 来 来 乍 到 谨慎 为 为 上. Lähde : 163.com. 29. toukokuuta 2021, käytetty 1. kesäkuuta 2021 (kiina).
  49. ↑ “祝融” 行驶 超 410 米！ 新 发 的 照片 很 神奇. Julkaisussa: spaceflightfans.cn. 12. heinäkuuta 2021, käytetty 12. heinäkuuta 2021 (kiina).
  50. ↑ 赵磊:国家 航天 局 发布 最新 火星 影像 影像 ： 祝融 火星 上 上 自己 自己 的 伞 了. Julkaisussa: chinadaily.com.cn. 15. heinäkuuta 2021, käytetty 15. heinäkuuta 2021 (kiina).
  51. ^ A b Andrew Jones: Kiinan Zhurong Mars -kuljettaja vierailee omassa laskuvarjossaan. Lähde : spacenews.com. 15. heinäkuuta 2021, käytetty 15. heinäkuuta 2021 .
  52. ↑ 嫦娥 四号 顺利 唤醒 ， 进入 第 第 27 月 昼 工作 期. Julkaisussa: spaceflightfans.cn. 7. helmikuuta 2021, käytetty 16. heinäkuuta 2021 (kiina).
  53. ↑ 王士铭: “祝融 号” 比 “玉兔 二号” 跑得 快！ 和 距离 地球 远近 还有 关系？ In: mp.weixin.qq.com. 13. heinäkuuta 2021, käytetty 16. heinäkuuta 2021 (kiina).
  54. ↑ “祝融 号” 火星 车 开始 穿越 复杂 地形 地带. Julkaisussa: spaceflightfans.cn. 30. heinäkuuta 2021, käytetty 6. elokuuta 2021 (kiina). Sisältää vääristymättömän värivalokuvan sivustosta, joka on otettu topografisella kameralla.
  55. ↑ 祝融 号 行驶 里程 突破 800 米 正 穿越 复杂 地带. Lähde : xinhuanet.com. 6. elokuuta 2021, käytetty 6. elokuuta 2021 (kiina).
  56. ↑ a b “祝融 号” 火星 车 完成 既定 探测 任务 ， 后续 将 开展 拓展！！ julkaisussa: spaceflightfans.cn . 17. elokuuta 2021, käytetty 17. elokuuta 2021 (kiina). Kartan keltaisilla reittivaiheilla, joita voidaan suurentaa napsauttamalla niitä, rover ajoi eteenpäin ilman ongelmia, navigointipisteiden edessä olevilla vaaleanvihreillä reittivaiheilla automaattinen esteiden välttämisjärjestelmä aktivoitiin.
  57. ↑ CCTV -toimittaja Cui Xia Xu Jing Wu Tianbai, National Space Administration Geng Yan Chen Gang: ”祝融 号” 行驶 里程 突破 800 米 正 穿越 复杂 地带. August 新闻. “ 6. elokuuta 2021, käytetty 6. elokuuta 2021 (kiina).
  58. ↑ a b ”祝融 号” 驶上 火星 表面 满 百 天 中国 首次 火星 探测 任务 成功 成功 金银 纪念 币 币 发行 仪式 在 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 Julkaisussa: cnsa.gov.cn. 30. elokuuta 2021, käytetty 31. elokuuta 2021 (kiina).
  59. ↑ Joe Michalski: Mikä tiede odottaa Zhurong Roveria Utopia Planitiassa? Lähde : nature.com. 17. toukokuuta 2021, käytetty 17. elokuuta 2021 .
  60. ↑ 空间 中心 科研 人员 天 “天 问 一号” 着陆 区 地质 背景 研究 方面 取得 进展. Julkaisussa: nssc.ac.cn. 24. elokuuta 2021, käytetty 2. syyskuuta 2021 (kiina).
  61. ↑ Kiinan rover kulkee yli 1 km Marsilla . Julkaisussa: China Daily , 23. elokuuta 2021. Haettu 31. elokuuta 2021. 
  62. ^ Marsin kalenteri. Lähde: planetary.org. Käytetty 24. toukokuuta 2021 .
  63. ↑ Dominic Ford: Mars perihelionilla. Lähde : in-the-sky.org. 23. toukokuuta 2021, käytetty 24. toukokuuta 2021 .
  64. ↑ Meghan Bartels: Tässä on tietoa planeettojen suojelusta Kiinan Tianwen-1 Mars -operaatiossa. Lähde : space.com. 25. helmikuuta 2021, käytetty 27. huhtikuuta 2021 .
  65. ↑ 徐 侃 彦 et ai.:火星 无人 探测 与 行星 保护. Julkaisussa: jdse.bit.edu.cn. 1. helmikuuta 2019, käytetty 27. huhtikuuta 2021 (kiina).
  66. ↑ 航天 神舟 生物 科技 集团 有限公司. Julkaisussa: cast.cn. 21. huhtikuuta 2016, käytetty 27. huhtikuuta 2021 (kiina).
  67. ↑ 航天 科技 集团 成立 空间 生物 工程 工程 研究 中心. Julkaisussa: sasac.gov.cn. 13. lokakuuta 2010, käytetty 27. huhtikuuta 2021 (kiina).
  68. ↑ 北京市 空间 生物 工程 技术 研究 中心. Julkaisussa: bjkjcxjd.cn. Haettu 27. huhtikuuta 2021 (kiina).
  69. ↑ Kolme nimeä, joista valita Kiinan Mars -kulkijalle maailmanlaajuisen tutkimuksen jälkeen. Julkaisussa: china.org.cn. 3. maaliskuuta 2021, käytetty 8. huhtikuuta 2021 .
  70. ↑ 胡 喆:我国 第 一辆 火星 车 正式 启动 全球 征 名. Julkaisussa: gov.cn. 24. heinäkuuta 2020, käytetty 25. heinäkuuta 2020 (kiina).
  71. ↑ 胡 喆:麒麟 、 哪吒 、 风火轮 …… 你 “Pick” 哪 一个？ julkaisussa: xinhuanet.com. 18. tammikuuta 2021, käytetty 18. tammikuuta 2021 (kiina).
  72. ↑ 罗竹风(主编):汉语大词典.第七卷. 汉语大词典 出版社, 上海 1994 （第二 次 印刷）, s.895 f.
  73. ↑ 谭 欣 雨: Kiina julkaisee uuden Tianwen 1 -luotaimen ottaman Mars -kuvan. Käytetty 16. kesäkuuta 2021 .